הדגם החדש חוזה באיזו דרך המכשיר ייקח חפץ מידו של אדם. היא מגדירה
"גישת ה-MPC שלנו, שנקראת STORM,עובד על ידי דגימת תנועות אפשריות רבות ושונות שהרובוט יכול לבצע מהמיקום הנוכחי שלו למקום בו נמצא האובייקט", הסביר פוקס. "הוא משתמש במחשוב GPU כדי להעריך את המסלולים האלה. אתה יכול לבדוק עד 500 מסלולים בו זמנית."
הדגם מעדכן את החלטות הרובוט מספר פעמים בשנייה. זה מאפשר לו להתאים במהירות את המסלול המתוכנן ואת ההחלטות שלו לגבי היכן להרים את החפץ.
המחברים העריכו את הביצועים של המודל שלהם במספר ניסויים שבהם רובוטים עברו וקיבלו פריטים שונים תוך כדי אינטראקציה עם ארבעה אנשים. החוקרים כינו את תוצאות העבודה מוצלחות.
קרא עוד:
זה ניצוד במשך מאות שנים: מה אנחנו יודעים על כוכב הלכת וולקן ליד השמש
אסטרונומים מצאו כוכב לכת ליד כדור הארץ: יש לו מסלול מוזר מאוד
דואליות בלתי מוסברת שנמצאת בפיזיקה של החלקיקים היסודיים: למה היא תוביל