חוקרים מהמכון הפוליטכני של ווסטר חשפו את המערכת הרובוטית OmniWheg. היא
הרעיון המרכזי של מדענים הוא שלמרותרגליים הופכות רובוטים לאטרקטיביים יותר, ומעניקות להם תכונות אנושיות או חיות, הן לא תמיד הפתרון הטוב ביותר בעת תנועה. לכן, במקום לפתח רובוט עם מנגנון תנועה יחיד, הצוות החליט ליצור מערכת שיכולה לעבור בין מנגנונים שונים.
בעבודתם השתמשו מדענים במושג"whegs" (כלומר רגלי גלגל או רגלי כנפיים), שקיים כבר יותר מעשור. בעבר פותחו ונבדקו מספר מערכות המבוססות על טכנולוגיה זו, אך רובן לא עבדו טוב במיוחד, אומרים מדענים. הבעיה העיקרית היא הקושי לתאם את הצד הימני והשמאלי של מערכת הגלגל-רגל, אשר חייב להיות מיושר בצורה מושלמת כאשר הרובוט מטפס במדרגות.
כדי לפתור בעיות קואורדינציה הקשורות בדרך כללעם מנגנוני גלגל ורגל, השתמשנו בגלגל כל-כיווני. זהו החלק האחרון בפאזל מכיוון שהוא מאפשר לרובוט להתיישר תוך כדי בלי לסובב את גופו.
ז'וסיאן קאו, מחבר המחקר
החוקרים בדקו את המערכת שלהם בסדרהניסויים. לדוגמה, המכשיר היה צריך להימנע ממכשולים, לטפס במדרגות בגבהים שונים ולבצע סיבובים וסיבובים לכיוונים שונים. הרובוט התמודד בהצלחה עם כל המשימות. מחברי העבודה מציינים שהרובוט החדש יכול לנוע קדימה, אחורה ולכיוונים שונים בעלויות אנרגיה נמוכות מאוד. בנוסף, כשצריך, הוא מטפס במהירות במדרגות.
מכשיר גלגל להמרה. תמונה: אנדרה רוזנדו ו-Ruixiang Cao
בעתיד, המערכת שיצרו מהנדסים תוכל להשתלב ברובוטים קיימים וחדשים כאחד כדי לשפר את יעילותם בעת ניווט בתוך הבית.
קרא עוד:
אנרגיית מימן, חומר נגד מזג אוויר קר ותוספים ביולוגיים נגד COVID-19: מה שמדענים יוצרים בצפון
הביצה נשמטה מהחלל: תראה מה קרה לה
"המתים המהלכים" היה קיים לפני מיליוני שנים: מדענים סיפרו כיצד הם הופיעו