אלגוריתם חדש מדמה נהיגה במהירות גבוהה על אדמה זרה שאינו טיפוסי עבור כדור הארץ

עבודה זו כוללת גם דוגמנות חזויה עבור רכבי שטח

אינם בכדור הארץ. 

קן קמרין, עוזר פרופסור להנדסת מכונות, המכון הטכנולוגי של מסצ'וסטס

הדמיית תנועה לאורך גרגירהאדמה לא קלה, למשל, לעבד ליטר אחד של חול חוף במחשב נייד, אתה צריך לבלות יותר משבוע. חשוב למדענים להבין את ההשפעה שתהיה לחול על עצם נע. 

במאות האחרונות, המשמעת צמחהterramechanics, המנבאת ביצועים של קטרי כלי רכב, בעיקר גלגלים עגולים ודרכי טנק, בנופים מגורעים כמו מדבריות. 

פיתוח חדש של מהנדסים ופיזיקאים מהמכון הטכנולוגי של מסצ'וסטס והמכון הטכנולוגי של ג'ורג'יה מאפשרים לדמות כמעט בזמן אמת את תנועת הגלגלים בעת נסיעה על פני שטח חול.

ניתוח הרצף שלהם גילה נוסחה מורחבתלכוחות גרירה הפועלים על עצמים הנעים במהירות. בעוד שתגובת הכוח הסטטי המוצגת על ידי מדיה גרעינית כבר ידועה כ-RFT סטטי (תאוריית כוח התנגדות). עם זאת, הניסוח המורחב של DRFT כולל שתי השפעות מפתח תלויות מהירות בעת חישוב הכוח על כל אזור קטן של פני השטח של האובייקט. 

לפיתוח החדש, סבורים המחברים, יש מכריעהשלכות על תכנון מסלול ותכנון אופטימלי של קטרים ​​ליישומים יבשתיים כמו גם מחוץ לכדור הארץ כמו מאדים ורוברים של הירח. 

קרא עוד

המפה המדויקת הראשונה של העולם נוצרה. מה רע בכולם?

אילון מאסק: התיירים הראשונים למאדים ימותו

מדענים ערכו את המחקר הגנטי הגדול ביותר באריכות ימים