מסגרת רובוט חדשה בונה מסלול בטוח המבוסס על תנועה אנושית

גישות קיימות לתכנון מסלולים של רובוטים מתחלקות לשתי קטגוריות:

• סוג ראשון -
  הפקיד את השליטה ברובוט בידי אדם מאומן: הוא שולט לחלוטין בתנועתו ובמסלולו
• הסוג השני הוא ללמד רובוטים לתכנן את דרכם ולנוע באופן אוטונומי. 

עד עכשיו הסוג השני של בקרת רובוטיםנותר בלתי אמין, מכיוון שלא תמיד ניתן לחזות את השטח ואירועים אקראיים בדרך. גם במקרה זה, ציוד וחיישנים יקרים לרוב נדרשים.

בעבודה חדשה, חוקרים מהאוניברסיטהטרנטו פיתחה מבנה חלופי לתכנון מסלול הרובוט. הוא מאפשר לרובוטים לקבוע וללמוד נתיבים בטוחים ליעדם על סמך תנועותיו של מפעיל אנושי.

בטיחות היא דבר עליון אםאדם מתקשר עם רובוט בחלל לא מובנה מלא באנשים אחרים. המטרה העיקרית של עבודתנו הייתה להאציל את שגרת תכנון המסלולים מרובוט לאדם, אולם, עם זאת, צריך להתמקד רק באיזה מסלול לבחור. הרובוט מסוגל לזכור את הדרך שעברה ולהשתמש בה במשימות עתידיות.

אלסנדרו אנטונוצ'י, אחד החוקרים

הגישה שפיתחו אנטונוצ'י ועמיתיומפשט משמעותית את משימת תכנון המסלול ואינו דורש חיישנים יקרים או רכיבי תוכנה היי-טק אחרים. בעיקרו של דבר, המסגרת מאפשרת לרובוטים לזהות מפעיל אנושי כדי לתעד את פעולותיו ותנועותיו. 

הרובוט יכול להבחין בין אנשים ולקבוע את המרחק לאובייקטים.

קרא עוד:

האטת סיבוב כדור הארץ גרמה לשחרור חמצן על כדור הארץ

מחקר: נחל המפרץ עלול לגרום לקריסה בלתי הפיכה על פני כדור הארץ

ראה עוד אמנות רוק ניאנדרטלית בת 60,000 שנה