אחת הבעיות עם צוללות הנשלטות מרחוק בים עמוק היא הלחץ העצום.
בעבודה זו, החוקרים נקטו בגישה חדשה לבעיה זו: הם דימו דגים רכים ברובוט שלהם.
מחקרים קודמים הראו שזה אפשריליצור רובוט רך, למשל, מסיליקון או מפולימרים אחרים. בעבודתם יצרו מדענים רובוט העשוי מפולימרים רכים בצורת דג מעופף. הכנפיים מתנפנפות הודות ל"שרירים" בגוף הסיליקון, והזרם גורם להתכווצותם. הפחתת הזרם מאפשרת לכנף להירגע למצבה הטבעי.
מחברי העבודה החליטו לבדוק את הרובוט תחילהמעבדות, ואז על האגם, ואז בים סין הדרומי. הבדיקה הצליחה בכל שלושת המקומות. לאחר מכן הצוות חיבר את הרובוט לרכב תת ימי מסורתי ושלח אותו לתעלה בתעלת מריאנה לעומק של 10 ק"מ, שם עבד באותה מידה.