קשה לייצר דבקים שעובדים מתחת למים. זאת בשל העובדה כי קשרי מימן וכוחות
אחיזות תמנון טובות במיוחד לאחיזהפריטים מתחת למים. יש להם שמונה מחושים ארוכים מכוסי פראייר שיכולים לתפוס טרף. כוסות היניקה נצמדות לפריט, ויוצרות במהירות קשר חזק שקשה לשבור. "הידבקות בתמנון מופעלת במהירות", מסביר ראש צוות המחקר מייקל ברטלט. "והתמנון שולט ביותר מ-2,000 פראיירים על שמונה מחושים, ומעבד מידע מחיישנים כימיים ומכאניים."
Осьминоги используют для адгезии глаза и систему photoreception; מכנורצפטורים המזהים זרימת נוזלים, לחץ ומגע, וחיישני כימורספציה במישוש. כל כוס יניקה נשלטת באופן עצמאי להפעלה או ביטול הדבקה - משהו שדבקים סינתטיים לא עושים.
ה"כפפה הדביקה" המפותחת מורכבת ממוט סיליקון אלסטומר מצופה בממברנה המופעלת פנאומטית לשליטה על הידבקות. אלמנט ההדבקה מחובר למקור לחץ המפעיל את הלחץ כדי לשלוט בצורת הממברנה. כוסות היניקה והחיישנים מחוברים לאחר מכן באמצעות מיקרו-בקר כדי לזהות חפצים ולשלוט על הידבקות.
"העיצוב הזה מאפשר לנו 450 פעמיםהחלף את ההדבקה מהדלקה לכיבוי תוך פחות מ-50 אלפיות השנייה, אומר ברטלט. "שילבנו אלמנטים דביקים עם מערך של חיישנים אופטיים שקובעים כמה קרוב אובייקט."
מכשיר זה, הנקרא כפפת אוקטה, יכול למצוא אובייקטים בצורות שונות מתחת למים. כאשר אובייקט מזוהה, המערכת מפעילה אוטומטית את הדבק כדי להתחיל במניפולציה של האובייקט.
"על ידי שילוב של דבק רך ומגיבחומרים עם אלקטרוניקה משובצת, אנחנו יכולים לתפוס חפצים מבלי שנצטרך לסחוט אותם", אמר ברטלט. "זה הופך את הטיפול בפריטים רטובים להרבה יותר קלים וטבעיים. פשוט שים את היד שלך על משהו והכפפה עושה את כל עבודת האחיזה מבלי שהמשתמש יצטרך לעשות זאת".
קרא עוד:
על הפירמידה בסין נמצא דיוקן של "מלך האבות". הוא שלט לפני למעלה מ-4,000 שנה
אורכו של יום כדור הארץ הולך וגדל. מדענים לא יודעים למה
מהנדסים יצרו "מכונת תנועה מתמדת" עבור שעונים אטומיים ניידים