בשנה שעברה שוחח הייטק עם גריגורי סרגייב, יו"ר צוות החיפוש וההצלה של ליזה
אחד המשתתפים בתחרות הטכנולוגית בשלב ההסמכה
הבעיה היא דחופה במיוחד עבור המדינה שלנו.חיפוש ביער. אדם כאן יכול להקפיא אפילו בקיץ, להירטב מטל מוקדם בבוקר. לכן, יש צורך לחפש את החסר במהירות - ועל זה אתה צריך הרבה אנשים אשר יהיה מסרק את היער. צוותי חיפוש והצלה משתמשים בתוכנות לטלפונים חכמים, מזל"טים, וכאשר אפשר, מסוקים. אבל טכנולוגיות אלה אינן יעילות מספיק.
כדי למצוא פתרון חדש, ברוסיה, סיסטמה CFהשיקה את תחרות הטכנולוגיה של אודיסיאה, אליה הוא משכה מומחים לטכנולוגיה וצוותי חיפוש והצלה כמומחים. השנה, הסיבוב המוקדם של האודיסיאה התקיים ב 10-13 ביוני באתר הבדיקה באזור Kaluga.
כ -1,000 היו מעורבים ביוזמה זו.אדם ביניהם סטודנטים, אנשי עסקים, מדענים, מפתחים, נציגי צוותי חיפוש והצלה ורשויות. בקשות להשתתפות הוגשו על ידי 130 צוותי הנדסה מ -42 ערים ברוסיה. 44 יישומים עברו את הערכת מומחה של תיעוד הפרויקט. 17 מהם השתתפו בבחינות ההסמכה. ורק ארבעה צוותים התמודדו עם המשימה: הם הצליחו למצוא תוספת, המתארת אדם שאבד ביער באזור של 2x2 ק"מ.
אזורי חיפוש בשלב ההסמכה
הם יחלקו מענקים תמורת 20 מיליון רובל,ובסתיו הם יתחרו בגמר לקרן פרס של 45 מיליון רובל. האזור יהיה גדול יותר - 20 ק"מ קוטר, או 314 מטרים רבועים. ק"מ אם הטכנולוגיה של צוותי הגמר ישתפר במידה כזו - הם יעבדו כמעט בכל תנאי.
מדוע טכנולוגיות קיימות פועלות בצורה לא יעילה?
כדי לחפש אנשים, היער מסורק ברגל. יש להניח כי עדיף להשתמש מזל"טים ומסוקים. אבל יש להם כמה בעיות:
- החיקוי אינו רואה דבר דרך כתרי העצים בקיץ, ובחורף - לא יראה אדם בבגדים עבים.
- זה בלתי אפשרי לזהות אנשים על הוידאו של מזל"ט - אבל זה אפשרי על התמונה, אבל בשביל זה תצטרכו לראות אלפי תמונות. זה שעות רבות של עבודה עבור אדם.
- יש בעיות בתקשורת: לשכוח את האינטרנט הנייד, עשוי להיות אפס כיסוי ביערות.
מה צוותי הטכנולוגיה היו מסוגלים להתמודד עם המשימה?
צוות "מצא"
ביאקותיה, שטחים גדולים יחסיתאוכלוסייה קטנה - אם אדם הולך לאיבוד ביער, אתה לא מקנא בו. הוא יכול ללכת כמה ימים ולא לפגוש אף אחד. זה קשה במיוחד כדי למצוא ציוני דרך במזג אוויר מעונן או גשם. האיש פשוט ימות.
טכנולוגיות "מוצא"
משואות חיפוש והצלה שיוצרות אותות קול ואור ומעבירים אוטומטית את הקואורדינטות שלהם למפקדת החיפוש כאשר משואה מופעלת על ידי אדם אבוד.
הטבות
- עבודה זמן רב.
- מזג אוויר עמיד
- קלות שימוש.
- מגוון גדול של מגדלורים (עד 3 ק"מ).
צוות נחודקה כבר משתמש באב טיפוס שלו.מגדלורים ביאקוטיה. היא פיתחה טכנולוגיה תוך התחשבות בהתנהגותו של אדם אבוד, הפסיכולוגיה שלו. כאשר אדם שומע את צליל הציוויליזציה, הוא הולך אליו. הרעיון הוא לשלב את המאמצים של האדם האבוד ואת קבוצת החיפוש. אדם אבוד מקבל ציון דרך.
"מאז שנת 2011 היתה לנו טייסת לא מאוישתתעופה - quadcopters, מטוסים, - אומר ניקולאי Nahodkin. - בשלב שבו נראה כי מלמעלה הכל מראה כי מזל"ט עם מצלמה או תרמי תרמי יש צורך, עברנו. ביום שמש, החיקוי לא עובד טוב, ודרך כתר עבה - ואין דבר גלוי מן המצלמה. ומסיבה כלשהי אנשים הולכים ליער בסוואה, כאילו במלחמה. לכן, כתוצאה מכך, עברנו מהמתחם ליותר פשוט, אוניברסלי ".
חבר בצוות "נחודקה" ניקולאי נחודקין
"כשאנשים בוחרים פטריות וגרגרים ביער, אחד מהם חוזר למכונית ומזמזם כדי לאסוף את השאר. החלטנו לעשות ביפ אוטונומי כזה ", מוסיף נח'קין.
משואות מיוחדות ממוקמות על הידועשטח גדול של השטח המיועד שבו אדם אבד. בעת התקנת מגדלורים, יש צורך לקחת בחשבון את הטבע של היער ואת מזג האוויר - כך אדם לא בדיוק לעבור בין שתי מגדלורים.
הם מזמזמים שלוש פעמים מדי חמש דקות. כשהוא שומע צפצוף בפעם הראשונה, אדם עלול לחשוב שהוא חושב. אחרי השני הוא יקשיב. השלישי ייתן לו לדעת לאן ללכת. וככל שהקרבה קרובה יותר, כך ברור יותר שמקור הקול נקבע. בלילה, האור המהבהב נדלק. אז אדם מוצא משואה עם פתק, לוחץ על כפתור ומתחיל לחכות. גם במגדלור הוא מחכה גפרורים, מים ועוגיות.
העיקרון הוא כדלקמן: הראשון, להקיף, ושנית, באמצע האתר, להתחיל את החיפוש עם quadcopter, תרמי תרמי, עם כלבים. ואם איזושהי משואה פועלת, המצילים מקבלים אות, ויודעים את הקואורדינטות של המשואה הזאת, נשלחים לאסוף את האדם. כדי לסרוק את היער, עם גישה זו, אתה לא צריך הרבה אנשים, אבל קבוצה של 4 עד 5 מקצועי או אפילו לא מקצועי המצילים הוא מספיק. אתה יכול ללמוד להשתמש המשואה בתוך עשר דקות על פי ההוראות.
ניסינו את מתודולוגיית החיפוש שלנו, ויש כבראנשים שנשמרו. אפילו התחלנו לצייר כוכבים על מגדלורים. יש כבר שני כוכבים על "צינור" אחד. היינו רוצים שהטכנולוגיה תהיה נגישה לאנשים: בכל כפר, במינהל, היו כמה מגדלורים, המאפשרים למצוא אדם ללא מסוקים ומשרד החירום.
ניקולאי נחודקין
המגדלור עצמו יש צפצוף, מדחס, מקוראנרגיה וכפתור שמשדר אות רדיו. עשר מגדלורים יכולים לכסות מרחק של 10 ק"מ. הצוות התקשה לקטוף קרן: אזעקת אש, למשל, צווחת מגעיל, וביער אותו צליל הוא כבה לאחר 300-400 מ ', יש צורך בצלילים נמוכים כאן.
חיפוש והצלה משואות עם אותות קול ואור
כל משואה בעצמה היא חוזרת,לכן, אין צורך להרים את ה-quadcopter שוב כדי לקבל אות. כרגע, ההרכבה שלו בחתיכה עולה כ -33 אלף רובל, אך היא תופחת במקרה של ייצור המוני.
התקנה של המשואה על המבחן
ניקולאי נחודקין בתערוכה "בטיחות משולבת - 2019" הפך לזוכה פרס בתחרות החדשנית של משרד מצבי החירום של הפדרציה הרוסית "יש רעיון".
צוות "למעלה"
צוות "Top" פיתח פתרון זההוא מכשיר במשקל 1.5 ק"ג. משקל יקטן בתהליך של עידון. המוביל יכול להיות כל זמזום שיכול לעוף עם עומס כזה.
אחד המרכיבים העיקריים הוא תרמי תרמי. עמיתים רוסיים של תרמי תרמי כזה לעשות ממוצע של 5 עד 6 מסגרות לשנייה, ואת המכשיר הזה מסוגל 50 מסגרות לשנייה בתחילה. אחרי שהצוות התערב באלקטרוניקה, התדר ירד ל -30, אבל זה הספיק.
קושחה מעודכנת של המכשיר מאפשר לך לראות אדם אפילו דרך העצים. עם חריגים: באמצעות כתרים צפופים, למשל, מייפל, במזג אוויר שטוף שמש וטמפרטורה של 32 מעלות צלזיוס, פתרון זה לא יעבוד.
הטבות
היכולת לעבוד בלילה בשל תרמית תרמית שונה עם תוכנה משלה לעיבוד הנתונים.
ישירות על הלוח הוא מחפש אנומליות תרמיות. ברגע אנומליה הדומה אדם נכנס למסגרת, מצלמה 24 מגה פיקסל משמש - זה לוקח תמונות, אשר נשלחים למפקדה יחד עם תמונות של תרמי תרמי. אם יש אדם בתוך המסגרת, מצילים לשים מיד במקום. אם התמונות חשודות רק, מזל"ט השני נשלח להמשיך לירות.
מזל"ט מהצוות "Top"
העלות של פתרון כזה, מבלי לקחת בחשבון את העבודה של מתכנתים, הוא כ 700,000 רובל. מתוכם, כ 500,000 מטופלים על ידי תרמי תרמי, אשר לאחר עיבוד, 70% מרכיבים היו מיותרים.
הרבה אנרגיה הושקעה ברשת העצביםזיהוי תבניות. ללא מערכת כזו, לא ניתן לזהות אדם: בתוך 20 דקות טיסה, הזמזום לוקח 2.5 אלף תמונות, הם אפילו להיות צפו על ידי כמה אנשים במשך זמן רב מאוד.
"למעלה"
צוות "MMS הצלה"
משואות רדיו של פקודת ההצלה של MMS בעת ההפעלהטופס יחיד חילופי נתונים ברשת רדיו. כל מגדלור פולט אות אור ואור שנשמע במרחק של 500 מ 'עד 1 ק"מ. הוא מצויד בלחצן "לחץ והמתן לעזרה". לאחר הלחיצה על הכפתור, האות עובר אל המשואות הסמוכות, ודרכן מגיעה אל המצילים. על פי הקואורדינטות של המשואה הראשונה, קבוצת החיפוש מתקדמת.
משואות חיפוש ברשת. הממדים הקטנים של המשואות מספקים מגוון רחב של שיטות משלוח עד לנקודת הפריסה.
תכונה: כל משואות יוצרים רשת אחת של תעבורת רדיו, המאפשרת כיסוי שטח גדול וקבלת מידע על הפעלת המשואה מחלקים מרוחקים של אזור החיפוש, גם אם אות הרדיו מהמשואה למפקדה אינו מגיע ישירות.
הטבות
- היכולת לספק מזל"טים.
- מזג אוויר עמיד
- עבודה עם מעורבות אנושית מינימלית.
אתה יכול מקום מגדלורים בדרכים שונות - אתה יכול ללכת או להשתמש בציוד ממונע, לשחרר אותם מטוסים. עם השלמת, המכשיר צריך להיות התאספו.
הצוות שלנו הוא קבוצה של חובבי הסדרהתעשיות, טכנולוגיה, IT, מרחב. לפני שהתחלנו לפתח את היישום שלנו, סקרנו את הקריטריונים העיקריים לפתרון הטכנולוגי: עלות נמוכה וקלות שימוש.
MMS הצלה
העלות של המגדלור הוא עכשיו על 1 500רובלים. הרכיבים זמינים לציבור, אתה יכול לקנות אותם בחנויות למכור רכיבים אלקטרוניים. סוללות האחרון במשך שלושה ימים בקיץ, בחורף נתון זה הוא פחות. הדוגמאות הקיימות ניתן גם מעודן - להשתמש במקור חשמל שונים, תוספי מזון כמו מים ושוקולדים שיסייעו לאדם אבוד לשרוד עד בואם של המצילים.
חפש את המשואה
לאחר הגמר, הצוות מתכנן לחדדמערכת כדי להפוך אותו משולב יותר בפעולת ההצלה הכללית, כדי להרחיב את הכיסוי, כדי לספק תקשורת עם מטוסים ואמצעים מיוחדים, עם קבוצות הליכה, כך מפעיל על הלוח או המחשב יכול לראות את אזור הכיסוי ואת כל יחידות נעים.
לא רצינו לקרוע את הקופה. יש לנו רעיון זה צריך להיות שימושי לאנושות. אם המערכת תציל לפחות אדם אחד, לא נאסף עוד לשווא.
MMS הצלה
צוות "Stratonauts"
בקבוצה "Stratonauts" יש מוסמךמצילים שעבדו בתצורות המתאימות. הם מבינים כי פתרונות יקרים יהיה נגיש צוותי הצלה פרטיים, ואם הם מופיעים במדינה, הם יהיו בכספת - "כדי לא להישבר".
מתחם חיפוש המשלב מל"טים ורשת משואות רדיו חילוץ.
תכונה של הפתרון הוא כל זהמרכיביו של המתחם משולבים ברשת רדיו, שבה כל צומת של הרשת הוא גם מהדר, אשר מאפשר לך לארגן חיפושים על שטח גדול ולתאם את העבודה של כל הרכיבים של מנוע החיפוש.
הטבות
- יכולת לתאם טכנולוגיות חיפוש מרובות בו זמנית כדי להשיג את התוצאה הטובה ביותר.
- אות ממסר מאפשר לך לעבוד באזור גדול.
חברת Stratonavtika היא מפעילה של השקות סטרטוספריות מאז 2010, עורכת תוכניות חינוכיות, משלחות מדעיות והשקות מסחריות.
לכן הוחלט על פתרונות מוכנים - לדוגמה, מטוסי DJ Mavic נבחרו כמוביל של משואות, שהפכו לבסיס של פתרון כולל.
משואות הזזה יש GPS כמו גם איטימודול רדיו המשדר את הקואורדינטות. אין צורך בערוץ המהיר - אין נתונים רבים. כדי לספק שטח כיסוי גדול, כל המגדלורים הוא חוזר, כמו כל זמזום ומשואות נוספות של המשתתפים במבצע החיפוש וההצלה. שטח הכיסוי נע בין 500 ל 1 000 מ 'קוטר. אם אין אות מן המשואה, מזל"ט נשלחת אליו ומקבל אותו מלמעלה.
לכל מגדלור יש אזעקה אור וצליל. אדם פשוט ללחוץ על הכפתור כדי למצוא את עצמו.
לכל אחד בקבוצה יש תוספתמגדלור. הוא קטן יותר בגודל והוא מצויד עם מודול Bluetooth כדי להתחבר אל טלפון חכם או טאבלט עם אנדרואיד. זה מאפשר לך לראות באינטרנט את כל הכלים הנמצאים כרגע בחיפוש. אם יש אות ממגדלור אחד לפחות, אדם רואה את כל המפה, כל מזל"ט ואת התנועה של כל הקבוצות.
חיפוש צוות מורכב "Stratonauts"
הצוות בוחן את היתרון העיקרי של המערכתאפשרות של קנה המידה שלה. כשזה מגיע לחיפוש העולמי, אתה רק צריך להשתמש במכשירים נוספים. הפתרון אינו תלוי בתקשורת ניידת. הוא מתמקד GPS / GLONASS.
מאז המוביל הוא זמזום שיכולקנה בכל חנות חומרה, זה זול יותר. מודלים DJI Mavic, בהתאם לתצורה, מצוידים במצלמות עם זום 30x ו imagers תרמית. אתה יכול לנהל את זה בקלות, וללמוד את זה מהר.
המשואה עצמה עולה כעת 5-7 אלף רובל לייצור חתיכות, אך זה ישתנה לאחר תחילת הייצור הסדרתי.
על מה אתה צריך לעבוד?
מומחים זיהו כמה טכנולוגיות מעניינות שניתן להשתמש בהן כדי לחפש אנשים ביער.
בקיץ, אינטראקציה קול עםאדם אבוד. כאשר העלווה צפופה ולא נתפסת על ידי מצלמות, ואת imager אינו רואה מתחת לחופה, אבל יעזור רק בלילה, אותות קול עשוי להיות מופעל. לדוגמה, מן המגדלורים, אשר לזרוק מזל"ט על היער. תוצאות טובות הוצגו על ידי פתרונות ששימשו צליל כבסיס או כאלמנט במכלול. הודות לגישה זו, צוותים יכולים לפתות אדם לתוך שטח פתוח ולתקן אותו שם.
בחורף, אתה צריך לחדד את זה עם מורכבותבאמצעות תרמי תרמי. זה עובד בחללים גדולים, אבל זה בהחלט צריך רשת עצבית כעוזר. הרשת העצבית צריכה לעבד, לעזור למצוא אנומליות תרמיות ולהכיר אותם - להבחין בין בעל חיים לאדם. זה יאפשר לך למצוא את המיקום של אבוד, ואז להרים אותו.
רשתות עצביות צריך להיות מאומן על תמונות כך שהםעשה רשימה קצרה של תמונות שאנשים יכולים לראות. במקרה זה, האלגוריתמים צריכים לעבוד ישירות על הלוח - על כלי טיס בלתי מאוישים. אחרת, אתה צריך לחכות לחזור שלהם להעתיק את הנתונים לשרת, ולאחר מכן רק העתקה יכול לקחת בערך 20 דקות.