שיטת הלמידה המוצעת על ידי רובוטיקה מאפשרת לרובוט ללמוד באופן אוטונומי לבצע תמרוני שחייה.
"במחקר שלנו הצגנושיטת בקרת למידת חיזוק ביולוגי להדמיית תנועה של רובוטים תת-מימיים", אמר גנג צ'ן, אחד ממחברי הפיתוח. "שיטה זו מבוססת על אחת מהעבודות הקודמות שלנו על תנועת בונה, שפורסמה ב-Springer Link's Journal of Intelligent & מערכות רובוטיות".
עקרון האימון של רובוט הבונה
רובוטים מתחת למים כמו זה שיצרו חן ושלועמיתים הם מערכות לא ליניאריות, והתנועות שלהן כרוכות בהידרודינמיקה מורכבת. לפיכך, מודל מדויק של התנועה שלהם יכול להיות משימה מורכבת מאוד הדורשת משאבי חישוב משמעותיים.
בניגוד לדגמי בקרת צוללות אחריםהגישה הרובוטית שפותחה על ידי חן ועמיתיו אינה מצריכה שילוב של מודלים מורכבים של תנועה המבוססים על דינמיקה נוזלית. זאת בשל העובדה שהוא מבוסס על פישוט הרעיונות לגבי עבודת המפרקים האחראים לשחייה בבונים. זה מקל על אימון הדגם וגם מפחית את התנועות הלא יעילות של הרובוט במהלך האימון.
"על ידי שילוב של למידת תגבור עםמנגנונים העומדים בבסיס התנהגות השחייה של בונים, השיטה שלנו מיישמת בקרת רובוט בשחייה במהירות וביעילות ככל האפשר", הסביר חן. "היתרון הבולט ביותר הוא שהוא נמנע מיצירת מודלים מורכבים של בקרת תנועה ומיישם במהירות את בקרת השחייה של רובוט בעל רגל אחת דמויית בונה."
קרא עוד
הלוויין האמריקאי "ראה" הודעה יוצאת דופן מכדור הארץ
פורסם סרטון מתוך הרקטה, ששוגרה ממאיץ ניסיוני
המפלצת במרכז הגלקסיה שלנו: הבט בתמונה של חור שחור בשביל החלב