פיזיקאים חשפו את סוד ההליכה על יצורים מרובי רגליים, תוך השוואה בין נמלים לרובוט

חוקרים חקרו את ההליכה של נמלים ורובוטים מרובי רגליים. תוך כדי כך הם גילו מתמטיקה חדשה

הקשר בין הליכה, קפיצה, החלקה ושחייה בנוזלים צמיגים עבור חיות מרובות רגליים ובוטים. גילוי זה יפשט מאוד את הדוגמנות והעיצוב של רובוטים מרובי רגליים.

הצוות חקר כמה מושבות ארגנטינהנמלים באוניברסיטת סן דייגו ושני סוגים שונים של רובוטים מרובי רגליים באוניברסיטת מישיגן. לצורך המחקר השתמשו מדענים באלגוריתם מיוחד שהופך תנועות גוף מורכבות לצורות. זה יוצר קשר בין המיקום שבו נמצא האובייקט ולאן הוא ינוע הבא.

החוקרים גילו שאותו הדברניתן ליישם אלגוריתמים גם על נמלים וגם על שני סוגים שונים של רובוטים. המודלים המתמטיים שבהם השתמשו החוקרים אינם חדשים. בעבר, הם שימשו לתיאור החלקה וציפה בנוזלים צמיגים. התברר שגם הליכתם של יצורים מרובי רגליים, שבהם יש מעט תנועות הזזה, מתוארת היטב בנוסחאות אלו.

לדוגמה, מספר תנועות ההזזהנמלים ארגנטינאיות מהוות רק כ-4.7% מסך התנועות. עבור רובוטים, זה עשוי להיות קצת יותר גדול בהתאם לעיצוב. ללא קשר לכך, המודל מנבא היטב תנועות בכל המקרים. כמו כן, אותם כללים חלים מחרקים בגודל מילימטר כמו נמלים ועד רובוטים בגודל מטר.

החוקרים מאמינים שתגלית זומספק מודל מיקום גנרי המיושם בכל פעם שהתנועה נשלטת על ידי חיכוך סביבתי. מחברי המחקר מאמינים שהגישה החדשה תמצא יישום בתכנון רובוטים ובתכנון תנועה. בנוסף, הוא מספק תובנה לגבי האבולוציה והשליטה של ​​תנועת הרגליים ביצורים חיים.

קרא עוד:

נאס"א חושפת כיצד נראה העתיד של מערכת השמש

פיזיקאים קיררו אטומים לתיעוד טמפרטורות. הם קרים פי מיליארד מהחלל החיצון.

חוקרים מסבירים מדוע הודו ואסיה התנגשו מהר מאוד