ולריה Skvortsova, עוזרת במעבדת הרובוטיקה באוניברסיטת אינופוליס, פיתחה
הרובוט החדש לשיקום נעשה על פי העיקרוןמניפולטור כדורי מקביל. כמתוכנן, המטופל מכניס את ידו לתוך המכשיר ואחז בידית שבפלטפורמה הניידת העליונה. בשלב זה, מפרק המרפק האנושי מקובע על מעמד מיוחד. בתהליך העבודה, האלמנטים הנעים של המכונה מפתחים את המפרק הקרפלי של היד: הם מזיזים בצורה חלקה את היד למטה - למעלה, ימינה - שמאלה ומסובב אותה לשני הכיוונים.
מדי שנה רשומים 450,000 ברוסיהמקרים של שבץ מוחי ורק 10% מהחולים חוזרים לעבודה לאחר מחלה. שבץ מוחי מוביל לרוב לפגיעה בפעילות המוטורית של האדם, והשימוש בכלים רובוטיים בשיקום לאחר שבץ כבר הראה דינמיקה חיובית בשיקום תפקודי ניידות הן בשלבים המוקדמים של המחלה והן בחולים עם ליקויים כרוניים.
ולריה Skvortsova, עוזרת מעבדה
רובוטיקה באוניברסיטת אינופוליס
לדברי היזם, עיצוב המכשירשונה ממניפולטורים כדוריים מקבילים קלאסיים. הרובוט שלה עשוי בעיצוב א-סימטרי, המאפשר להגדיל את מרחב העבודה השימושי שלו למרחב של תנועות ידיים סטנדרטיות. זה הופך את הרובוט לקומפקטי וקל לשימוש.
עבור הפרויקט הזה פיתחתימודל מתמטי וכתב את קוד התוכנית. המודל מחשב את תנועות הרובוט למטה - למעלה, ימינה - שמאלה ופיתול, כלומר, קדימה, אחורה וקינמטיקה דיפרנציאלית. הפתרון לבעיות הללו - אימות קינמטיקה - בוצע על אבות הטיפוס הראשונים של המכשיר. עם זאת, החולה טרם השתתף בניסויים אלה
ולריה Skvortsova, עוזרת מעבדה
אוניברסיטת רובוטיקה איננופוליס
קרא עוד:
היתוך גרעיני כבר לא צריך מיליוני מעלות: איך השיטה החדשה עובדת
מדענים גילו שתושבי הערים מתמצאים בחלל גרוע יותר מתושבי הכפר
הגנום האנושי פוענח לחלוטין בפעם הראשונה