חוקרים מודפסים בתלת מימד רובוטים זעירים מוכנים לעבודה

באמצעות אסטרטגיית עיצוב חדשה והדפסת תלת מימד, המהנדסים מייצרים בו-זמנית את כל המכני וה

מערכות אלקטרוניות הנדרשות לתפעולרוֹבּוֹט. מכיוון שרשת התנועה והחיישנים הפנימית כבר מותקנת, הרכיב החיצוני היחיד הנדרש הוא סוללה קטנה כדי להפעיל את המכשיר.

בעבודתם משתמשים מדענים בשיטת ההדפסהמטא-חומרים פיזואלקטריים. אלו מבנים בעלי סריג מורכב המשנים צורה ונעים בהשפעת שדה חשמלי. בנוסף, חומרים כאלה יכולים ליצור מטען חשמלי כתוצאה מהשפעה פיזית.

המטא-חומרים שפותחו על ידי מדענים מסוגליםלסובב, לכופף, לסובב ולשנות צורה במהירות בהתאם למשימה. החוקרים מציינים שרובוטים הבנויים מחומרים כאלה יכולים לזהות מכשולים באמצעות הדים וקרינה על-קולית, וכן להגיב לגירויים חיצוניים באמצעות לולאת בקרת משוב.

עם תנועות מורכבות, מספר מצביםתפיסה ויכולות קבלת החלטות ניתנות לתכנות, כל האלמנטים משולבים בצורה הדוקה, זה כמו מערכת ביולוגית עם עצבים, עצמות וגידים הפועלים במקביל לביצוע תנועות מבוקרות.

Xiaoyu (Rain) Zheng, ראש מחלקת המחקר בבית הספר להנדסה סמואלי ב-UCLA

המהנדסים הציגו גם מתודולוגיה לפיתוח חומרים כאלה כדי שמשתמשים יוכלו ליצור מודלים משלהם עם פונקציות ייחודיות.

כדי להדגים איך הטכנולוגיה עובדת,החוקרים יצרו שלושה "מטאבוטים" בעלי יכולות שונות. רובוט אחד יכול לנוע סביב פינות בצורת S ומכשולים הממוקמים באקראי, רובוט אחר יכול לברוח בתגובה למגע, ושלישי יכול ללכת על פני שטח קשה ואפילו לבצע קפיצות קטנות.

חוקרים מאמינים שהטכנולוגיה תהיה שימושית ליצירת רובוטים ביו-רפואיים. לדוגמה, אנדוסקופים מונחים עצמיים או רובוטים זעירים למתן תרופות צפים.

קרא עודYou

הכוכב הצעיר "הסתיר" משהו ששינה את השקפתם של מדענים על היקום. הדבר העיקרי

שני כוכבי לכת שנמצאו לא רחוק מכדור הארץ הדומים מאוד לשלנו

מקורו של המוות השחור נחשף. מחקר DNA הוביל למרכז אסיה