צוות חוקרים בראשות דנה רנדל, פרופסור ADVANCE למדעי המחשב, ודניאל
התוצאות של משימות אלה באמצעות"רובוטים מטומטמים" (בעיקרם חלקיקים זורמים חופשי ניידים) חרגו מציפיותיהם של המדענים. החוקרים מדווחים על היכולת להסיר את כל החיישנים, כמו גם את התקשורת, הזיכרון והמחשבים, ועדיין להשלים מערך משימות תוך שימוש במאפיינים הפיזיים של רובוטים.
BOBbots (מתנהגים, מארגנים, מזמזמים בוטים - עםאנגלית פשוטו כמשמעו "מתנהג, מאורגן, מזמזם בוטים"), על שם חלוץ הפיזיקה בתפזורת, בוב בהרינגר, "טיפש ככל האפשר", מסביר רנדל. "השלדה הגלילית שלהם כוללת מברשות רוטטות בתחתית ומגנטים מוחלשים בפריפריה, מה שגורם להם לבלות יותר זמן באזורים עם יותר שכנים." את פלטפורמת הניסוי השלימו הדמיות מחשב מדויקות בהובלת סטודנט לפיזיקה של ג'ורג'יה שנקאי לי.
למרות הפשטות של BOBbots, חוקריםגילו שכאשר רובוטים נעים ונתקלים זה בזה, הם "יוצרים אגרגטים קומפקטיים המסוגלים לנקות קולקטיבי פסולת כבדה מכדי לזוז לבד." "בעוד שרוב האנשים בונים רובוטים מורכבים ויקרים יותר ויותר כדי להבטיח תיאום, רצינו לראות כיצד ניתן לפתור בעיות מורכבות באמצעות רובוטים פשוטים מאוד", אומר גולדמן.
עבודתם הייתה בהשראת תיאורטיתמודל של תנועת חלקיקים על לוח שחמט. הפשטה תיאורטית המכונה מערכת חלקיקים המארגנת את עצמה פותחה בכדי ללמוד ביסודיות את המודל המתמטי של BOB בוטים. באמצעות רעיונות מתורת ההסתברות, פיסיקה סטטיסטית ואלגוריתמים סטוכסטיים, הצליחו החוקרים להוכיח שהמודל התיאורטי עובר מעבר פאזה ככל שהאינטראקציות המגנטיות גדלות - מעבר פתאומי ממצב מפוזר לצבירה לאשכולות קומפקטיים גדולים, בדומה לשינויים בשלב. אנו רואים במערכות יומיומיות רגילות כמו מים וקרח.
"ניתוח קפדני לא רק הראה לנו כיצדכדי ליצור בוטים של BOB, אך גם חשף את האמינות הטבועה באלגוריתם שלנו שאיפשר לרובוטים להיות תקולים או בלתי צפויים ", מציין רנדל.
ראה גם:
- שינויי האקלים הסיטו את ציר כדור הארץ
- יצר את המפה המדויקת הראשונה בעולם. מה רע בכולם?
- כושר ההמצאה של המסוקים המריא בהצלחה במאדים