מדענים מאוניברסיטת קרנגי מלון יצרו מערכת שלט רחוק עבור אוטומטי
באופן מסורתי לאימון ולמידה מרחוקרובוטים נשלטו באמצעות כפפות מיוחדות, חיישני תנועה או מערכות מכוילות המורכבות ממספר מצלמות. הפתרון המוצע במחקר אינו מצריך ציוד משוכלל ומפשט מאוד את תהליך השליטה מרחוק. "המערכת שלנו עובדת באמצעות מצלמה אחת. מכיוון שלא נדרש כיול, המשתמש יכול לעמוד בכל מקום ועדיין לשלוט בהצלחה ברובוט", אומר Deepak Pathak, ממפתחי המערכת.
ידיים אנושיות ורובוטיות שונות באופן משמעותיהצורה, הגודל והמבנה של המפרקים. יש לא רק לשחזר את מסלולי התנועה המתועדים במצלמה, אלא גם להמיר אותם לרצף של פעולות של האלמנטים המבניים של הרובוט. יש לציין שהחוקרים השתמשו רק בסרטוני YouTube כדי לאמן את המערכת שלהם.
"אנו מבינים שמודלים קלאסיים של איסוף נתונים דורשים עלויות משמעותיות", מציינים המדענים. "במקביל, יש הרבה סרטונים של תנועות ידיים אנושיות באינטרנט."
תוצאות ראשוניות של המחקרמבטיח: אפילו משתמשים לא מאומנים יכולים לשלוט מרחוק ברובוט. "באופן אישי, החלק החשוב ביותר במחקר עבורי הוא השימוש בנתונים לא מובנים מהאינטרנט עבור רובוטיקה", מוסיף Pathak. "מערכת השלט הרחוק שלנו אינה דורשת כפפות או טושים והופכת את אימון הרובוטים לנגיש יותר. אנו מקווים שזה יעזור ביצירת מנגנונים אוטונומיים".
קרא עוד
מדענים מצאו את האנשים הבריאים ביותר על פני כדור הארץ: הכל עניין של אורח חיים ייחודי
הסכנה של VPNs בחינם. למה אי אפשר להוריד אותם ואיך להגן על עצמך?
פיזיקאים שיחזרו את היכולות של ה-T-1000 מה-"Terminator-2" במעבדה