רובוט מטפס X-4 שזז כמו זוחל מקרב את המהנדסים לרובוטיקה
הסופרת הראשית ג'והאנה שולץ הצהירה:לאחר ארבע שנים של לימוד תנועת לטאות ויצירת כמה דורות של עיצובי רובוטים (X-4 היא רק הגרסה האחרונה), הצוות הגיע למסקנה כי לטאות שיפרו את דרך התנועה שלהם, וביצעו אופטימיזציה לתנועתם על פני שטח קשה לאורך שנים רבות של אבולוציה.
"התצורה הטובה ביותר לרובוט המטפס התבררה בדיוק כזו ששימשה את הלטאות. לאחר התפתחותם הם מצאו את ההליכה האופטימלית לטיפוס, "מסביר שולץ.
התגלית המרכזית הייתה שהרגליים הקדמיותהלטאות מסתובבות ב-20 מעלות וכפות רגליהן האחוריות ב-100 מעלות, למרות הציפייה שמנגנון ההדבקה תלוי הכיוון שלהן (הציפורניים שלהן או הכריות הדביקות של השממית) יתיישר עם כיוון התנועה במעלה גזעי העצים. מדענים השתמשו בתגלית זו ויצרו אב טיפוס של לטאה רובוטית, שאותה לימדו לזחול כמו זוחל אמיתי.
קרדיט: שולץ ואח '.
חקר מנגנוני התנועה של זוחלים יתרוםתרומה לאופטימיזציה של רובוטיקה. לעתים קרובות, מהנדסים מתמקדים בשיפור התפיסה והאוטונומיה הסביבתית מבוססת בינה מלאכותית ולא בתנועה ובמבנה של מכונות.
"להבין על אילו פרמטרים משפיעיםעל סמך תנועת החיה, ניתן לקבוע כיצד הרובוט צריך להיראות ולנוע בהתאם לדרישות ולמשימות. האם הוא צריך להיות סופר מהיר, סופר יציב או איפשהו באמצע", מסכם שולץ.
לרובוטים דמויי לטאה יש פוטנציאל לפעולות חיפוש והצלה ובדיקות מרחוק.
קרא עוד
המקום הסוער ביותר על פני כדור הארץ: מדוע מעבר דרייק הוא הדרך המסוכנת ביותר לאנטארקטיקה
תרכובת אורניום חדשה שוברת שיא למוליכות חריגה
טעות אבולוציונית: אילו איברים בגוף האדם עובדים בצורה לא הגיונית
שממיות הן משפחה גדולה של קטנים ולטאות בגודל בינוני ומוזר מאוד, המאופיינות ברוב המקרים בחוליות דו-קעורות (אמפיקוליות), אובדן קשתות טמפורליות, בדרך כלל עצמות פריאטליות מזווגות, היעדר הנקבים הקדמיים, כמו גם עצם הבריח מורחבת פחות או יותר, בדרך כלל עם חורים בחלק הפנימי. קצוות.