חוקרים מהמכון הטכנולוגי של מסצ'וסטס פיתחו זרוע רובוטית עם גבוה
הפיתוח מבוסס על אצבע רובוטית עםשלד קשיח סגור בשכבה חיצונית רכה. בתוך האצבע, החוקרים הציבו כמה חיישני GelSight ברזולוציה גבוהה המוטמעים מתחת ל"עור" סיליקון שקוף כדי לספק תמונות חתך רוחב. הם משתמשים במצלמה ובשלוש נוריות לד כדי לאסוף מידע חזותי על צורתו של אובייקט, ומספקים קריאה רציפה לכל אורך האצבע.
לכל אצבע שתי מצלמות צולבות ושש נוריות LED. תמונה: MIT News
כאשר אצבע תופסת חפץ, המצלמה מצלמתתמונה כנוריות LED צבעוניות מאירות את העור מבפנים. באמצעות קווי המתאר המוארים המופיעים על עור רך, האלגוריתם מבצע חישובים הפוכים כדי למפות את קווי המתאר על פני האובייקט שנתפס. החוקרים אימנו מודל למידת מכונה לזהות אובייקטים באמצעות נתוני תמונה גולמיים ממצלמה.
רובוט אלטרנטיבי ביותרתפסנים משתמשים בחיישנים רבי עוצמה המותקנים על קצות האצבעות, מציינים החוקרים. לכן, חפץ חייב להיות בקשר מלא איתם כדי להיות מזוהה. עיצובים אחרים משתמשים בחיישני רזולוציה נמוכה יותר המפוזרים על פני האצבע, אך אינם קולטים כל כך הרבה פרטים. שתי האפשרויות דורשות לכידות מרובות כדי לנתח את הפריט.
"קמטים" זעירים על פני הסיליקון עוזרים לאצבע להחליק על פני האובייקט לזיהוי טוב יותר. תמונה: MIT News
המחקר הראה שהמכשיר החדשמספיק לכידה אחת כדי לזהות אובייקטים שונים בדיוק של עד 85%. יחד עם זאת, השלד הקשיח הופך את האצבעות חזקות מספיק להרים חפצים כבדים כמו מקדחה. ועור רך מאפשר לך לסחוט בבטחה, אך לא למחוץ, חפצים גמישים, כגון בקבוק מים ריק מפלסטיק.
המטרה שלנו בעבודה זו הייתהלשלב את כל מה שעושה את הידיים האנושיות שלנו כל כך טובות לאצבע רובוטית המסוגלת לבצע משימות שאצבעות רובוטיות אחרות אינן יכולות להתמודד כרגע.
סנדרה ליו, מחברת שותפה ללימודים, סטודנטית לתואר שני ב-MIT
קרא עוד:
התברר שפוטוסינתזה לא עובדת כמו שחשבו מדענים. עכשיו הם רוצים לפרוץ את זה
גלקסיית רדיו רחוקה התבררה כחור שחור, המכוון ישירות לכדור הארץ
מצא דרך להפחית משקל וסוכר בדם. מדענים מבטיחים את השפעת הניתוח
תמונת שער: חדשות MIT