הציגו חוקרים מהמכללה להנדסה באוניברסיטת קליפורניה, ברקלי (ברקלי הנדסה).
כשמסתכלים על סרטני ים, אולינראה שחפירה תת קרקעית היא תהליך פשוט. אבל ככל שהחיה חופרת לעומק, כך ה"גרגרים" נדחים יותר, מה שמקשה על החפירה, מסבירים יוצרי המכשיר.
רובוט - סרטן ים. וידאו: ברקלי הנדסה
כדי להתגבר על בעיה זו וליצור חופרעם רגליים אנכיות, החוקרים תכננו את רגלי הרובוט כך שיגיבו לכוח אניזוטרופי. זה אומר שהם חווים הרבה יותר כוח בכיוון אחד מאשר בכיוון השני. כמו שחיין, רגלי הבד הרכות של הרובוט הזה מתרחבות במאמץ רב במהלך ה"שבץ", ולאחר מכן מתקפלות ונסוגות לתוך הגוף.
הבעיה השנייה הייתה זיהום ופינוימנגנוני בנייה עקב חדירת גרגרי חול. מדענים מצאו את הפתרון שלה גם ב-Emerita Analoga. המהנדסים יצרו לציפורן דומה לקרום המפרקי של סרטן שומה. זהו חומר רך וגמיש המצפה את פתחי המפרקים. היא מונעת מגרגרים להיכנס פנימה, אך במקביל מאפשרת תנועה חופשית של הרובוט.
מכשיר רובוט. תמונה: ברקלי הנדסה
רובוטים המסוגלים לחקור מתחת לאדמהשטח, יכול לשמש במגוון רחב של תעשיות ואזורי מחקר. למשל, הם יכולים למדוד את איכות הקרקע של קרקע חקלאית פוטנציאלית, לערוך סקרים לפני עבודות הבנייה ולסקר את קרקעית הים.
קרא עוד:
דליפת גז מנורד סטרים הוצגה מהחלל
מבנים יוצאי דופן שנמצאו בקצה מערכת השמש. רק הוויאג'רס היו שם.
ראה כיצד צדק והירח התקרבו בשמי הלילה