הבעיה העיקרית בעת יצירת נחיל של רובוטים, מציינים מדענים, היא התגברות והסתובבות שרירותית
כתוצאה מכך, עלויות האנרגיה עולות וזמן העבודה, וגם האיכות שלו יורדת, מכיוון שנותרו אזורים חסרים. בעבודתם החדשה, מומחי YaGTU יצרו אלגוריתם המבוסס על התנהגות נחילות של בעלי חיים.
האלגוריתם שלנו משלב שתי אסטרטגיות:הגלובלית, שמעתיקה את מרכיבי האינטליגנציה הנחיל, מאפשרת לרובוטים, כאשר הם נעים בסביבה לא בטוחה, להישאר בקבוצה וללכת אחר המטרה, והמקומי עוזר להם ליצור את הגיבוש הנכון, תוך התמקדות בתנועה של הנחיל. אין כיום אנלוגים ישירים להתפתחותנו בספרות המדעית.
אולג מריסין, פרופסור חבר, המחלקה לקיברנטיקה, YSTU
מאפיין מיוחד של הפיתוח החדש הוא התמצאות רובוטים באמצעות מחווני סמן - אלו הם סימנים מיוחדים המופיעים בסביבה בעת ביצוע משימה.
בעת הניקוי, הם יכולים להיות הלחות של הרצפה אועקבות של חומר ניקוי. מדענים בטוחים כי התחשבות בסימנים אלה, יחד עם מידע מחיישנים אורקולי, תאפשר לרובוטים לפעול בצורה היעילה ביותר.
כתוצאה מכך, הנחיל מחולק לקבוצות, שכל אחת מהן עוקבת אחר היעד שלה.
קרא עוד:
המגיפה הראשונה: איך מקורו של "המוות השחור" ומי התחיל את המגיפה
מדענים קבעו מדוע למרקורי יש ליבה כה גדולה
השיחות של צוות סויוז 11 שנפטר הוסרו מסווג: על מה דיברו לפני מותם