מדענים ערכו מחקר כדי לגלות כיצד בעלי חיים לומדים ללכת מבלי למעוד. הם בנו
לָדוּן
כשהרובוט למד ללכת תוך שעה בלבד, הצליח הרובוט לעשות זאתהשתמש בהצלחה במכניקת רגליים מורכבת. אלגוריתם האופטימיזציה הבייסיאני בו מכוון את הלמידה: נתוני חיישן כף הרגל מושווים לנתוני יעד מחוט שדרה וירטואלי מדומה. הרובוט לומד ללכת על ידי השוואה מתמדת של מידע שנשלח וצפוי והתאמת הבקרה המוטורית שלו.
יצוין כי הרובוט הצליח לייעל את תנועותיו מהר יותר מאשר החיה. המחשב שלו צורך רק חמישה וואט של חשמל בזמן הליכה.
"הרובוט שלנו, כביכול, "נולד", כלוםמבלי לדעת על האנטומיה של הרגליים שלנו וכיצד הן פועלות", הסבירו המדענים, "איננו יכולים לבחון בקלות את חוט השדרה של חיה חיה. אבל אנחנו יכולים לדמות את זה ברובוט… זהו מחקר בסיסי בצומת של רובוטיקה וביולוגיה. המודל הרובוטי נותן לנו תשובות לשאלות שהביולוגיה לא יכולה לענות עליהן".