חוקרים פיתחו תוספת שיכולה לשמש מאוחר יותר כתוספת מן המניין
אצבעות יכולות להתכופף ולהתכופף לפי הסדרלתפוס פריטים. גב האצבע עשוי שרף. הוא מצויד גם בנקבוביות מיקרוסקופיות שאינן מאפשרות למים לעבור מתחת ל 30 מעלות צלזיוס. עם זאת, בטמפרטורות גבוהות יותר, השרף המתרחב פותח את הנקבוביות ומאפשר למים לברוח.
"החלק הטוב ביותר בשיטה שלנו הואשהתכונות התרמו-רגולטוריות טבועות בחומר עצמו ", אמר ג'ון וולין, חוקר שהשתתף בפיתוח. "איננו צריכים להוסיף חיישנים או רכיבים אחרים כדי לשלוט בעוצמת הזיעה."
אידוי מים מסייע במכשירים להתקררבערך שש פעמים מהר יותר. בחלק מהמקרים רובוטים מורידים את הטמפרטורה שלהם אפילו מהר יותר מאשר סוס או אדם. מדענים ערכו מספר ניסויים, ותפסו בעזרת אצבעותיהם חפצים חמים של צורות נורמליות וגם לא סדירות, והדגימו את יכולת ההסתגלות ויכולת הקירור של המכשירים.