טכנולוגיית ShadowSense חדשה - מזהה ומזהה מגע אנושי באמצעות מצלמה. זֶה
הפיתוח החדש עלה כרעיון ליצוררובוטים לגרור שיכולים להדריך אנשים לבטיחות בזמן חירום. רובוט כזה חייב להיות מסוגל לתקשר עם אנשים בתנאים קיצוניים.
התקנה של מספר רב של חיישני מגעהיה מוסיף משקל לרובוט, אז המפתחים פתרו את הבעיה אחרת. הם מדדו את עוצמת וסוג המגע המישוש באמצעות מצלמה: היא יכולה לנתח כיצד אדם נוגע ברובוט ומה הכוונות שלו.
אב הטיפוס הרובוט מורכב מעור ניילון,נמתח סביב שלד גלילי. מתחת לעור הרובוט יש מצלמת USB שמתחברת למחשב נייד. החוקרים פיתחו אלגוריתם רשת עצבית שמשתמש בנתוני אימון שהוקלטו בעבר כדי להבחין בין שש מחוות מגע בכף היד: חבטות, נגיעה בשתי ידיים, חיבוק, הצבעה וללא נגיעה.
כתוצאה מכך, הרובוט יקבע את סוג האינטראקציה בדיוק של 87.5 עד 96%, תלוי בתאורה.
קרא עוד:
תסתכל על תמונה של 8 טריליון פיקסלים של מאדים
מנוע רקטות גרעיני נבנה לטיסות למאדים. איך זה מסוכן?
הפלה ומדע: מה יקרה לילדים שילדו