חוקרים מאוניברסיטת דרום קליפורניה פיתחו שיטה ללמד רובוטים לחזות
כאשר עובדים עם אנשים, הרובוט חייב כל הזמןנחשו מה האדם יעשה אחר כך. לדוגמה, אם הרובוט חושב שהאדם יזדקק למברג כדי להרכיב את החלק הבא, הוא יכול להרים אותו מבעוד מועד כדי שהאדם לא יצטרך לחכות. בדרך זו, הרובוט יכול לעזור לאנשים לסיים את ההרכבה הרבה יותר מהר.
הרמב נמלקר, מחבר המחקר
החוקרים מצאו קווי דמיון כיצדאדם מסוים אוסף מוצרים שונים. לדוגמה, אם הוא מתחיל עם החלק הקשה ביותר בהרכבת ספה של איקאה, סביר מאוד להניח כי באותה גישה תשמש בהרכבת עריסה, מסבירים המדענים.
לכן, במקום "להראות" את הרובוטכדי להשלים משימה מורכבת, הם יצרו משימת הרכבה קטנה (המשימה ה"קנונית") שאנשים יכולים לבצע במהירות ובקלות. זהו שילוב של חלקים מדגם פשוט של מטוס, כגון כנפיים, זנב ומדחף.
הרובוט "צפה" כיצד האדם ביצע את המשימה,באמצעות מצלמה הממוקמת ישירות מעל אזור הבנייה. כדי לזהות חלקים המוזזים על ידי בני אדם, המערכת השתמשה ב-AprilTags, הדומים לקודי QR המחוברים לחלקים. לאחר מכן, הרובוט השתמש בלמידת מכונה כדי לקבוע את העדפותיו של האדם על סמך רצף הפעולות שבוצעו במשימה הקנונית.
רובוט עוזר לאדם להרכיב דגם מטוס לאחר אימון
הניתוח הראה כי על בסיס הכשרה כזוהמערכת הצליחה לחזות את הפעולות שאנשים יבצעו בעת ביצוע משימות אחרות בדיוק של כ-82%. החוקרים מציינים שהגישה הקלאסית דורשת אימון הרובוט לפתור כל משימה ספציפית. היכולת לחזות את פעולות המשתמש באנלוגיה תאפשר ליצור מכשירים אוניברסליים שיהוו עוזרים יעילים בייצור ועבור אנשים עם מוגבלויות.
קרא עוד:
מדענים הבינו את טיבם של אותות רדיו מוזרים מכוכב הלכת הדומה לכדור הארץ
מומחים חזו כמה אנשים יחיו על פני כדור הארץ עד שנת 2100
סוג חדש של חור שחור שנמצא אורב ב"חצר האחורית הקוסמית" של כדור הארץ