רובוטים לימדו להילחם כמו שרימפס של גמל שלמה

מדענים התעניינו זה מכבר במנגנונים העומדים בבסיס התנועות של שרימפס גמל שלמה. לחוקרים

תנועות אלו הוצגו בעבר ונמדדו, אך המנגנון עצמו נותר בגדר תעלומה. 

בעבודה החדשה, החוקרים דגמו את מכניקת הבעיטה של ​​שרימפס שלמה ויצרו רובוט המחקה את התנועות הללו. 

המהירות והכוח של פגיעת שרימפס שלמה -היא תוצאה של מנגנון בסיסי מורכב. אם נבנה רובוט בצורה של תוספת של שרימפס שלמה, נוכל ללמוד את המנגנונים הללו בפירוט רב ככל האפשר. 

טקסט מחקר

אורגניזמים קטנים רבים, כמו צפרדעים,זיקיות, ואפילו סוגים מסוימים של צמחים, יכולים לנוע סופר מהר: הם אוגרים אנרגיה אלסטית ומשחררים אותה במהירות באמצעות מנגנון הצמדות שנראה כמו מלכודת עכברים.

שרימפס גמל שלמה נעים בצורה דומה:יש להם שני מבנים קטנים המוטבעים בגידים הנקראים sclerites ומתנהגים כמו תפס. ברגע שהסרטון מסיר את הבריח, המעיין משחרר מיד את האנרגיה המאוחסנת. עם זאת, לשרימפס של גמל שלמה אין שרירים ספציפיים שלא כמו סרטנים אחרים, כך שלא ברור מה, אם לא השרירים, שולט בתנועות אלה.

מחברי היצירה החדשה בנו רובוטיקהמודל של שרימפס גמל שלמה מתפלל, ולאחר מכן פותח מודל מתמטי של תנועתו. החוקרים מיפו את ארבעת שלבי השביתה, החל בטרשת החטופה וכלה בשביתת התוספתן בפועל. הם גילו שאכן, לאחר הסרת התפס, התוספת נשארת במקומה עד שהיא מגיעה לנקודת הריכוז, ואז התפס משתחרר.

החוקרים דימו תהליך זה על רובוט בגודל שרימפס בגודל 1.5 גרם. הוא לא הגיע למהירות של שרימפס שלמה, אבל הוא פגע מהר יותר ממכשירים דומים אחרים. 

לקרוא נוסף

קבל -על בגודל של כתם אבק הופיע: הוא קטן פי 3 אלף מהאנלוגים שלו

לטירנוזאורוס רקס היו חיישנים עצביים בשיניו לזהות טרף

התעלומה הישנה של מקור הקרניים הקוסמיות בשביל החלב נחשפה