צוות בינלאומי של חוקרים יצר רובוט בצורת גלגל שיכול באופן עצמאי
הרובוט מורכב מקטעים בודדים המאפשרים לו להיצמד לקרקע ואף להתגבר על מכשולים על ידי טיפוס במעלה הגבעה. אתה יכול לראות את הגלגל בפעולה בסרטון למטה:
הרובוט מורכב ממנועים נפרדים, אשרמחוברים יחד ליצירת מבנה עגול. במקרה זה, כל מודול מחובר לידיות פלסטיק עם רצועת גומי, הממוקמת בצורה כזו שיוצר את המומנט ההפוך. הדחף של המנועים הבודדים מייצר רעידות מעגליות הגורמות לגלגל להימתח ולהתרחב באופן המאפשר לו להתגלגל בעלייה.
עדיין לא ברור היכן ניתן ליישם גלגל כזה בפועל.
תמונה המשמשת לחומר Quanta