מהנדסים מהמכון המתקדם למדע וטכנולוגיה של קוריאה תכננו ויצרו מכונית בעלת ארבע רגליים
רובוט בהשראת ספיידרמן מהסדרהMARVEL קומיקס, משתמש באלקטרומגנטים ואלסטומרים מגנטיים לתנועה. אלו הם חומרים היברידיים המורכבים מחומר דמוי גומי שביניהם חלקיקים מגנטיים. על ידי הפעלה וכיבוי של מגנטיות, הרובוט יכול להיצמד לנקודה אנכית על הקיר עם רגל אחת ולהחזיק מעמד בזמן שהרגליים האחרות זזות, ואז לעשות את הצעד הבא.
רובוט ארבע רגליים MARVEL. תמונה: Seungwoo Hong et al., Science Robotics
כדי שהרובוט יוכל לנוע לאורך הקירות ומשטחים אנכיים, המהנדסים תכנתו את הרובוט בכך שלימדו אותו להימנע ממכשולים. לשם כך הוא משתמש בטכנולוגיה הדומה להתנהגות של חתולים. הרובוט "בודק" את פני השטח לפני שהוא נע קדימה, עושה צעדים ראשונים זעירים עם כפותיו הקדמיות לפני שהוא מזיז את רגליו האחוריות.
רובוט MARVEL בעל ארבע רגליים מטפס על הטנק. וידאו: Seungwoo Hong et al., Science Robotics
בדיקה במעבדת המחקרהראה שהרובוט מסוגל לטפס על קירות מתכת וללכת על תקרות. בנוסף, הוא עבר את המבחן בהצלחה והצליח לטפס על מיכל פתוח ישן עם קירות כתומים חלודים לאחסון חומרים שמנים.
הרובוט לא רק טיפס על המבנה, אלא גםהתגבר בהצלחה על מקומות שבהם לא הייתה מספיק מתכת, ועקף מכשולים. המחקר הראה שהוא מסוגל לשאת מטען של עד 3 ק"ג. הוא נע במהירות משתנה בהתאם לשטח, מאיץ עד 0.7 מ' לשנייה במקומות הנכונים.
רובוט ארבע רגליים MARVEL מרים את העומס. וידאו: Seungwoo Hong et al., Science Robotics
קרא עוד:
אנרגיית מימן, חומר נגד מזג אוויר קר ותוספים ביולוגיים נגד COVID-19: מה שמדענים יוצרים בצפון
מדענים גילו מי הרוויח ממותו של דינוזאורים
תראה את התמונה של כדור הארץ מהחלל: הוא נוצר על ידי המודול הפרטי הראשון