ESA הראתה בסרטון חדש כיצד תפעל המניפולטור הרובוטי של 2.5 מטר Sample Transfer Arm (ב
Roboarm - אוטונומי אמין ועמידמניפולטור שיכול לעבוד ללא השתתפות מהנדסים בתנאים על מאדים. הרובוט יכול לבצע טווח רחב של תנועה עם שבע דרגות חופש באמצעות שתי מצלמות ומספר חיישנים. הוא מצויד באחיזה דמוית יד שיכולה להרים ולהזיז צינורות דגימה.
סרטון המראה את זרוע העברת המדגם בפעולה. וידאו: ESA
על פי תוכנית המשימה העתידית, מניפולטור רובוטיינחת על מאדים כדי לאסוף בקבוקונים של דגימות שנאספו על ידי הרובר Perseverance. הטכנולוגיות המשמשות ב-Sample Transfer Arm מאפשרות לו "לראות", "להרגיש" ולקבל החלטות עצמאיות.
לאחר הגעתו לכוכב האדום, הרובוט חייביאחזר בקבוקונים של דגימות מהרובר או יאסוף אותם מכדור הארץ, יכניס אותם למיכל, אטום אותו לשליחה למסלול. לאחר מכן, ESA Earth Return Orbiter (ERO) יפגוש מיכל מלא בדגימות מאדים ויעביר את החומר בחזרה לכדור הארץ.
זרוע רובוטית היא חלק ממשימת Mars Sampleלַחֲזוֹר. הוא מורכב משלושה חלקים ומטרתו להביא דגימות שנאספו על הכוכב האדום לכדור הארץ עד 2033. בעבר, היי-טק דיבר על העיצוב של הזרוע הרובוטית Sample Transfer Arm.
קרא עוד:
נמצא שבר של חפץ מסתורי ששימש בטקסים קסומים
"Terminator-2" אמיתי הופך לנוזל וזורם דרך מכשולים
החרב שנחשבת מזויפת מסתבר שהיא חפץ בן 3,000 שנה מתקופת הברונזה