פרופסור אדוארד אנדרסון מהמכון הטכנולוגי של מסצ'וסטס ותלמידתו לתואר שני סנדרה ליו
האחיזה מורכבת משתי אצבעות מצולעות גמישות,שמסתגלים לצורת האובייקט איתו הם נמצאים במגע. אצבעות אלו, כמו בפיתוחים דומים רבים, עשויות מחומרים פלסטיים גמישים במדפסת תלת מימד. עם זאת, ברובוט שלהם, המהנדסים הסירו את הצלעות הרוחביות שנמצאות בחלק הפנימי של האצבעות והעניקו להן קשיחות. במקום זאת, החוקרים התקינו מצלמה וחיישנים.
דקיריעת אקרילית אליה מחוברות רפידות סיליקון ג'ל "רגישות". מצלמה ממוקמת בעומק החלל, מכוונת אל שכבת האקריל, וכל החלל מואר על ידי נוריות.
כאשר נוגעים בחפץ, האצבע מתעטפת בעדינותזה, מתמזג עם קווי המתאר של האובייקט. המצלמה והאלגוריתמים המיוחדים מנתחים את השינוי ביריעות סיליקון ואקריליק. בהתבסס על הניתוח, הרובוט קובע את הצורה הכללית של העצם, אי סדרים של פני השטח, כיוון האובייקט במרחב ואת הכוח שבו יש צורך לדחוס את האובייקט.
החוקרים בדקו את שלהםללכוד על ידי יצירת רק אחת משתי האצבעות לגעת. המכשיר שיצרו הצליח לתמרן חפצים שונים, כמו מברג קטן, תות פלסטיק, שפופרת צבע וכוס יין. יחד עם זאת, בעת לכידת תותים, החיישן הפנימי הצליח לזהות בהצלחה את הגרגירים של פני השטח שלו, ובעבודה עם צנצנת, הוא יכול היה לקרוא את השם החרוט.
מקור: MIT Science and Intelligence Laboratory
כפי שמציינים מחברי העבודה, חפצי זכוכיתמהווים אתגר עבור חיישני ראייה ממוחשבת עקב שבירת האור. חיישני מישוש מאפשרים לך לעקוף מגבלה זו. כשהאחיזה הרימה את הכוס, הוא הרגיש את כיוון הגבעול בחלל ויכול היה לוודא שהכוס פונה כלפי מעלה לפני שהוריד אותה לשולחן.
מהנדסים מציינים כי יצירת חלל בפניםהאצבע הפריעה מעט את יציבות האחיזה. מדענים מתכננים לסיים את העיצוב של המכשיר שלהם כדי לתקן את החיסרון הזה. בנוסף, הם מתכננים לפתח אחיזת שלוש אצבעות שתוכל, למשל, לאסוף חתיכות פרי ולהעריך את בשלותן.
קרא עוד:
MIT יוצר מנוע חום נייח שעולה על הטורבינות
לאחר עשר שנים של עבודה, מדענים הטילו ספק במודל הסטנדרטי של הפיזיקה
ראה איך נראית הזריחה על מאדים