מהנדסים מהמעבדה לרובוטיקה ועיצוב ביוטכנולוגיה של האוניברסיטה הטכנולוגית של סינגפור
תפסן רובוטי עם מרחב עבודה שניתן לתכנות מחדש. וידאו: SUTD
אחיזות רכות גמישות וחומרים סופר-אלסטיים המאפשרים להם לאחוז בבטחה ובבטחה במגוון רחב יותר של גיאומטריות ולתפעל אובייקטים שבירים, מציינים המדענים. אך יחד עם זאת, לכוננים רכים מסורתיים יש אחיזת עבודה מוגבלת והם נועדו לבצע משימות מיוחדות במיוחד.
מהנדסים פיתחו כונן רךמתגבר על מגבלות אלו בפעם הראשונה. המכשיר החדש משתמש בהפעלה רב-מודאלית, שבה ניתן לשנות במהירות את סביבת העבודה האחיזה הרכה כדי להתאים למטענים עם דרישות שונות של אזור מגע. כדי להשיג זאת, המהנדסים השתמשו בצורות אצבע משתנות, אחיזות נשלפות ובכף יד ניתנת להרחבה.
תפסן רובוטי עם מרחב עבודה שניתן לתכנות מחדש. וידאו: Snehal Jain וחב', Soft Robotics
תפסן רובוטי עם מרחב עבודה שניתן לתכנות מחדש. וידאו: Snehal Jain וחב', Soft Robotics
בסדרת ניסויים, חוקריםהוכיחו שאוחז מרחב העבודה המתכוונן יכול להחזיק גרגירים בודדים של אורז או קוסקוס ברדיוס של עד 1.5 מ"מ, או לאסוף חפצים דקים בעובי של עד 300 מיקרון, כגון כרטיסי ביקור או גיליונות נייר. במקביל, הוא יכול להתמודד עם חפצים גדולים וכבדים, כמו הרמת מלון, הזזת קופסאות דגנים או שקיות במשקל של עד 1.5 ק"ג.
מכשיר הלכידה מאפשר לו לשנות במהירות את תצורת סביבת העבודה. תמונה: Snehal Jain וחב', Soft Robotics
היכולת של מכשיר להשתנות במהירותמאפשרת לו לבצע מספר רב של משימות שאחרת היו דורשות מכשירים רבים ושונים. המפתחים מציינים כי המכשיר שימושי בתעשיית המזון, שם יש צורך לעבוד בו זמנית עם מוצרי מזון קטנים ומיכלים גדולים.
קרא עוד:
ההתלקחות החזקה ביותר מסוג X התרחשה על השמש
"ספוג אנטי-סרטני" עצר את התפשטות הגרורות ב-100% מהמקרים
סוד העמידות של הבטון הרומי מתגלה: ניתן לשחזרו