אצבע רובו רגישה מודדת את כוח ההתנגדות של כפות החיפושית

מהנדסים מאוניברסיטת Ritsumeikan ביפן פיתחו אצבע מיקרו-רובוטית רכה

מאפשר לאנשים ליצור אינטראקציה ישירה עם חרקים. חיישנים זעירים יכולים למדוד את הכוחות המופעלים על ידי אורגניזמים זעירים. וניתן להפעיל את המכשיר באמצעות כפפה.

מיקרו אצבע רגישה. תמונה: Satoshi Konishi et al., Scientific Reports

למרות שהמיקרוסקופ מאפשר לנו לראות ולהתבונןמאחורי בעלי חיים זעירים ואפילו חיידקים, עדיין קשה ליצור איתם אינטראקציה ישירה, מסבירים מדענים את הרעיון של עבודתם. אצבע זעירה פותרת את הבעיה הזו: היא יכולה להשפיע ישירות על מיקרואורגניזמים ולתעד את התנהגותם.

תכונות המישוש של המיקרו-אצבע מסופקות עםבאמצעות מד מתח מתכת נוזלי גמיש. המפעיל הפניאומטי הרך פועל כמו שריר מלאכותי השולט ומניע את המתמר. בעזרת הכפפה הרובוטית, המשתמש האנושי יכול לשלוט ישירות במיקרו-אצבעות.

מכשיר אצבע רובוטי. תמונה: Satoshi Konishi et al., Scientific Reports

כדי לבדוק את ביצועי המכשיר,מדענים מדדו את כוח התגובה של רגליה של חיפושית ממשפחת כיני העץ. החיפושית הייתה מקובעת במקומה בעזרת מהדק מיוחד, ובאמצעות מיקרו-אצבע שימשה להפעיל כוח ולמדוד את כוח התגובה של רגלי החיפושית. הנתונים הראו שכוח ההתנגדות שמפעילות רגלי החיפושית בהשפעה חיצונית הוא כ-10 mN.

חוקרים מאמינים ששימושעם כפפות רובוטיות ומכשירים רגישים כמו אצבעות זעירות, אפשר לממש טכנולוגיות רבות של מציאות רבודה הנוגעת לאינטראקציה בין אדם לסביבה ברמת המיקרו.

קרא עוד:

שמה את ההשלכות של סערת השמש האחרונה שפגעה בכדור הארץ

פגיעה מסיבית מעצם חלל הפעילה את השדה המגנטי של כדור הארץ

מנהרה ענקית מתחת למקדש המצרי "חבויים" חפצים מסתוריים