מהנדסי UC Riverside חושפים זיכרון מחשב מופעל באוויר
רובוטים רכים פנאומטיים משתמשים באווירבלחץ כדי להזיז גפיים ואחיזות רכות וגומי, הם עולים על רובוטים נוקשים מסורתיים למשימות קטנות. בנוסף, הם בטוחים יותר עבור בני אדם.
אבל מערכות הבקרה הקיימותרובוטים רכים פנאומטיים עדיין משתמשים בשסתומים ובמחשבים אלקטרוניים כדי לשמור על מיקום החלקים הנעים של הרובוט. חלקים אלקטרוניים אלה מעלים את העלות, הגודל וצריכת החשמל של רובוטים רכים, דבר המגביל את תחולתם.
כדי לקדם את האפשרויות של רךרובוטיקה, החוקרים ציידו אותה במערכת פנאומטית. בתוכו, אוויר, לא חשמל, עובר במעגלים או בערוצים, ולחץ האוויר משמש לציון מופעל, כבוי או נכון.
יש צורך גם ברובוטים רכים פנאומטייםדרך לזכור ולשמור על מיקום החלקים הנעים שלהם. החוקרים הבינו שאם הם יכולים ליצור זיכרון לוגי פנאומטי לרובוט הרך, הם יכולים לזרוק זיכרון אלקטרוני.
חוקרים יצרו שבב פנאומטי משלהםזיכרון גישה אקראית באמצעות שסתומי מיקרו-נוזלים במקום טרנזיסטורים אלקטרוניים. שסתומי מיקרו-נוזלים פותחו במקור בכדי לשלוט בזרימת הנוזלים בשבבים, אך הם יכולים גם לשלוט על זרימת האוויר. השסתומים נותרים אטומים בפני ירידות לחץ גם כאשר הם מנותקים מקו אספקת האוויר, ויוצרים נפילות לחץ המשמשות כזיכרון ושומרות על מצב המפעילים של הרובוט. מערכים צפופים של שסתומים כאלה יכולים לבצע פעולות מורכבות ולהפחית את כמות הציוד האלקטרוני יקר, מגושם ורעב כוח.
קרא עוד
הסביר כיצד היקום משתקף ליד חורים שחורים
הרעלה המונית וגרסאות חדשות למות הציוויליזציה: כיצד השתנה הידע שלנו על המאיה
שינויים במסלול כדור הארץ תרמו להופעתם של חיים מורכבים על פני כדור הארץ