בשנים האחרונות רובוטים רכשו ראייה מלאכותית, מגע ואפילו חוש ריח. "החוקרים נותנים
חוקרים פיתחו רובוט שמשתמש בגלי רדיו. המוזרות שלהם היא שהם עוברים דרך קירות כדי לזהות עצמים נסתרים. הרובוט RF-Grasp משלב חישה עוצמתית עם ראיית מחשב מסורתית יותר כדי לזהות וללכוד אובייקטים שאחרת עשויים להיחסם לעין. ההתקדמות עשויה יום אחד לפשט את המסחר האלקטרוני במחסנים.
המחקר יוצג במאי בשעהכנס בינלאומי של IEEE בנושא רובוטיקה ואוטומציה. המחברת הראשית של המאמר היא טארה בורושקי, פוסט-דוקטורט בקבוצת קינטיקה של אותות במעבדת המדיה של MIT.
ענף המסחר האלקטרוני ממשיך לצמוחעם זאת, עבודה במחסנים היא עדיין נחלתם של בני אדם ולא של רובוטים, למרות תנאי עבודה מסוכנים לפעמים. זה נובע בין השאר מהעובדה שקשה לרובוטים למצוא ולתפוס חפצים בסביבה כה צפופה. התפיסה והבחירה הם שני חסמים בתעשייה כיום, מסבירים מדענים. באמצעות ראייה אופטית בלבד, רובוטים אינם יכולים לזהות נוכחות של פריט ארוז בקופסה או מוסתר מאחורי פריט אחר על מדף. העניין הוא שגלי האור הגלויים אינם עוברים דרך הקירות.
בעת יצירת הרובוט, נעשה שימוש במערכות זיהוי בתדר רדיו (RF).זהשיטה לזיהוי אוטומטי של אובייקטים, שבה נתונים המאוחסנים במה שנקרא טרנספונדרים, או תגי RFID, נקראים או נכתבים באמצעות אותות רדיו.
כל מערכת RFID מורכבת ממכשיר קריאה (קורא, קורא או חוקר) ומשדר (המכונה גם תג RFID, לפעמים נעשה שימוש גם במונח תג RFID).
RF-Grasp משתמש במצלמה ובקורא RF כדי לחפשוללכוד אובייקטים מסומנים, גם אם הם מעורפלים לחלוטין מראיית המצלמה. המצלמה ממוקמת על פרק כף היד של הזרוע הרובוטית, מחוברת לגוף. יחד עם זאת, קורא ה-RF אינו תלוי ברובוט ומשדר מידע לאלגוריתם הבקרה. בדרך זו, הוא אוסף ללא הרף גם נתוני מעקב RF וגם תמונה ויזואלית של סביבתו.
העיצוב המפורט של הרובוט מתואר בהודעה לעיתונות מהמכון הטכנולוגי של מסצ'וסטס.
קרא עוד
המקום הסוער ביותר על פני כדור הארץ: מדוע מעבר דרייק הוא הדרך המסוכנת ביותר לאנטארקטיקה
תרכובת אורניום חדשה שוברת שיא למוליכות חריגה
טעות אבולוציונית: אילו איברים בגוף האדם עובדים בצורה לא הגיונית