חוקרים מאוניברסיטת צפון קרוליינה הגדילו את המהירות של רובוטים רכים במים
חוקרים פיתחו שני סוגים של בוטים של פרפר.אחד מהם נבנה במיוחד לשחייה מואצת ויכול להגיע למהירות ממוצעת של 3.74 אורכי גוף בשנייה. השני תוכנן להיות זריז ביותר, המסוגל לבצע פניות חדות ימינה או שמאלה. אב הטיפוס הניתן לתמרון זה נע במהירות של 1.7 אורכי גוף בשנייה.
תכנית התנועה של רובוט הפרפר. תמונה: Chi et al., Scince Advances
רובוטים של פרפר נעים באמצעות ביסטייםכנפיים, כלומר בעלות שני מצבים יציבים. הכנף נראית כמו קליפס שיער. הוא יציב עד שמחילים עליו כמות מסוימת של אנרגיה (מכופפים אותו). כאשר ההשפעה מגיעה לנקודה קריטית, היא לובשת צורה אחרת, שגם היא יציבה.
ברובוטים פרפרים, כנפיים דו-יציבות בצורהקליפסי השיער מחוברים למארז הסיליקון הרך. המשתמשים שולטים במעבר בין שני המצבים היציבים בכנפיים על ידי הפעלת אוויר לחדרים בתוך הגוף הרך. כאשר החדרים הללו מתנפחים ומתרוקנים, הגוף מתעקל למעלה ולמטה, וגורם לכנפיים להתנדנד איתו.
לרובוט מהיר יש רק "מנוע" אחד,השולט בשתי כנפיו. זה הופך אותו למהיר מאוד, אבל קשה לפנות שמאלה או ימינה. הרובוט הזריז משתמש בשני כוננים בו זמנית, שני כוננים מחוברים זה לצד זה. עיצוב זה מאפשר לך להזיז את שתי הכנפיים, ורק אחת. הודות לכך, הרובוט יכול לבצע פניות מעגליות.
קרא עוד:
קמע עתיק שכתב את ההיסטוריה של השפה המסתורית ביותר באירופה
פרות האכילו קנבוס ובדקו מה קרה לחלב שלהן
יצרה מערכת ניווט מדויקת יותר מ-GPS