הדגם החדש משלב רובוטיקה, דינמיקת נוזלים וביומכניקה, כך הרובוט החדש דמוי הדג
צוללות מתוכננות בדרך כלל למהירות שיוט בודדת, ולעתים קרובות הם לא יכולים לנסוע מהר יותר או לאט יותר. אבל ניתן להשתמש ברובוט החדש אפילו במשימות מרובות מהירויות.
דן קווין, פרופסור חבר, בית הספר להנדסה ומדעים יישומייםמדעים מאוניברסיטת וירג'יניה ועמיתיו הבינו כיצד לתכנן כלי רכב תת-מימיים במהירות משתנה. הרעיון היה ליצור זנב דג עם קשיחות מתכווננת: בהתאם לרמתו, ניתן להשיג מהירויות שונות.
הבעיה היא שאין דרך ידועהלמדוד את קשיחות הזנב של דג שוחה, כך שקשה להבין על פי אילו עקרונות מחוון זה משתנה בסביבה הטבעית. קווין וג'ונג פתרו בעיה זו על ידי שילוב של דינמיקת נוזלים וביומכניקה כדי לייצר מודל של איך ולמה יש לכוון את קשיחות הזנב. כתוצאה מכך, הם גזרו את הנוסחה: הקשיחות נעשית גבוהה יותר עם הגדלת מהירות השחייה בריבוע.
כדי לבדוק את התיאוריה, הם בנו רובוט דמוי דג עם גיד מלאכותי שניתן לתכנות כדי להתאים את קשיחות זנבו בזמן השחייה.
כתוצאה מכך, הרובוט הצליח לשחות בטווח רחב יותר של מהירויות ולבזבז פחות אנרגיה מרובוטים בעלי קשיחות קבועה.
קרא עוד:
ראה את המטוס ההיפר -סוני המהיר ביותר
האטת סיבוב כדור הארץ גרמה לשחרור חמצן על כדור הארץ
מה שקורה במטבע הקריפטו: מעליות ונפילות ועד להכרה במדינה