השם דירט (בנורבגית ל"חיה") הוא ראשי תיבות של Dynamic Robot for Embodied Testing.
"הוכחנו את היתרונות של להיותהרובוט יכול להתאים כל הזמן את צורת גופו. הרובוט שלנו מוכיח שניתן לעשות זאת בקלות באמצעות טכנולוגיה מודרנית ", מסביר טונס ניגארד, מרצה בכיר במחלקה למדעי המחשב ב- UiO.
במקרה של דאייר, עיצוב הגוף מחדש פירושו שהוא מווסת את אורך הרגליים. מנגנון ההתאמה של צורת הגוף הוכיח את עצמו כמועיל מאוד עבור הרובוט.
מדענים הראו בעבר שהרובוט שלהם מסתגללסביבות שונות בתנאי פנים מבוקרים. ניגארד בילה אז שישה חודשים עם מהנדסים עמיתים בארגון המחקר המדעי והתעשייתי של חבר העמים (CSIRO) באוסטרליה. היא מתמחה בבדיקות חיצוניות של רובוטים למידה עצמית.
"פעם חשבו שזה קשה מדילהגיע בעולם האמיתי. בעזרת רובוטים והניסויים שלנו, הראינו שזה אפשרי", מסביר ניגורד בראיון ל-Titan.uio.no. תוצאות העבודה פורסמו בכתב העתמודיעין מכונת הטבע.
על ידי שינוי אורך רגליו, הרובוט יכוללשנות באופן אוטומטי את צורת הגוף. רובוטים מסתגלים מורפולוגית יכולים לפעול בסביבות בלתי צפויות ולהתמודד עם אתגרים חדשים מבלי לעצב מחדש את המבנה שלהם או לבנות מחדש בכל פעם שהם נתקלים במשהו לא צפוי.
קשה לבני אדם לדמיין כמה קשה לרובוט לנוע, למשל, מבטון לדשא. אל תשכח שלאדם יש ניסיון רב שנים והרבה מאוד רגשות לעומת רובוט.
מדשא לבטון: קפיצת מדרגה ענקית לרובוט הלמידה העצמית. קרדיט: Tønnes Nygaard / UiO.
"הרובוט משתמש במצלמה כדי לראותעד כמה השטח לא אחיד, וחיישנים ברגליים לקבוע כמה קשה ללכת על פני השטח, מסביר ניגארד. "דירט לומד כל הזמן על הסביבה שהוא עובר, ובשילוב עם הידע שנצבר מבית בסביבה מבוקרת, הוא משתמש בזה בכדי להתאים את גופו."
כאשר התבקש דירט ללכת על הדשא, הואמעולם לא ראיתי דשא. הוא התאמן רק על חצץ, חול ובטון. עם זאת, הוא למד במהירות ללכת על הדשא האוסטרלי ומה אורך הרגליים האידיאלי. נמצא כי רגליים קצרות יותר מספקות יציבות טובה יותר עבור הרובוט, בעוד שרגליים ארוכות יותר מספקות מהירות הליכה גבוהה יותר אם הקרקע צפויה מספיק.
מדשאה שטוחה עשויה שלא להיות הגדולה ביותרהבעיה, אבל הדשא בטבע מלא בציציות וחורים שיכולים ללכוד רובוט ארוך רגליים, אז דאייר מקצרת את רגליו. על בטון, הוא יכול לשלוף אותם ו"לברוח ".
הרובוט גם מסתגל לנזק בעת פגיעה במכשולים בלתי צפויים.
"באמצעות הטכנולוגיה שלנו, הרובוט יכוללהסתגל לכך שאחת מרגליו נחלשת או נשברת. הוא יכול ללמוד להתאושש על ידי צליעה או הקטנת אורך שלוש הרגליים האחרות שלו", אומר נייגורד. על ידי למידה מהטעויות וההתקלות שלו, דיירט מסתגל טוב יותר לסביבתו.
עד שדאירט תהיה מוכנה לקחת על עצמה את הרצינותמשימות. מטרת הדוקטורט של ניגהארד הייתה לפתח טכנולוגיה ולמצוא חומרים מתאימים ולהוכיח שזה אפשרי. עם זאת, הוא רואה כמה שימושים עתידיים אפשריים. לדוגמא, הרובוט שימושי בפעולות חיפוש והצלה, כמו גם בחקלאות, שם יש מגוון רחב של משטחים קשים ותנאי מזג אוויר. כמו כן, דאייר תעזור בחקירת מוקשים שבהם קשה להגיע לאנשים.
קרא עוד
פיזיקאים יצרו אנלוגיה של חור שחור ואישרו את התיאוריה של הוקינג. לאן זה מוביל?
אוראנוס קיבל את מעמדו של כוכב הלכת המוזר ביותר במערכת השמש. למה?
מכשיר מדעי SuperCam של רובר התמדה שולח תוצאות ראשונות לכדור הארץ