חוקרים מאוניברסיטת חרבין לטכנולוגיה פיתחו רובוט קומפקטי
רובוטיקה מסביב לעולם תוך כמהבמשך עשרות שנים הם עובדים על יצירת מניפולטורים שיכולים לחקות את מיומנות הידיים האנושיות בעבודה עם חפצים שונים. במהלך תקופה זו נוצרו מכשירים רבים ושונים, אך היעדר כל הפיתוחים הללו הוא שבריריות, מסבירים המדענים. השפעות מקריות, המתרחשות בהכרח בסביבת העבודה, יכולות להוביל לכשל במכשיר.
אצבע רובוטית, עמידה בפני השפעות חיצוניות. תמונה: Handong Hu וחב', Frontiers of Mechanical Engineering
כדי להתגבר על הבעיות האלה, מהנדסיםפיתח מנגנון אצבע אנטגוניסטי של קשיחות משתנה. המכשיר מופעל על ידי רכבת גלגלי שיניים אמינה וקלה יותר לייצור ולתחזוקה מאשר הידיים המופעלות בכבלים הזריזות של היום. ועיקרון הפעולה של המכשיר מבוסס על הרעיון של תאימות פסיבית מכנית. המשמעות היא שכוחות המגע בין הזרוע הרובוטית לסביבה הנוקשה נשלטים, מסבירים היזמים.
אצבע מכנית סופגת אלה פיזייםהשפעה ויכולה לשנות את קשיחותו בהתאם למשימה המתבצעת. המכשיר מספק פונקציית קשיחות מתכווננת ועיצוב קומפקטי מאוד ללא משקל ומורכבות של כוננים נוספים. אב הטיפוס שפיתח הצוות שוקל 480 גרם והוא עשוי מסגסוגת וחומר מודפס בתלת מימד.
אצבע רובוטית, עמידה בפני השפעות חיצוניות. וידאו: Handong Hu, Yiwei Liu, Zongwu Xie, Jianfeng Yao, Hong Liu
מהנדסים ערכו סדרה של בדיקות כדי לבדוקעבודתו של המניפולטור. הוא היה צריך לאחוז בחפצים בצורות ובגדלים שונים, וגם לעמוד בפני השפעות חיצוניות. המחקר מצא שהמכשיר אמין, סיפק כוח הולם, ומסוגל לאחוז ולתפעל חפצים.
המחברים ימשיכו לעבוד על יצירת זרוע רובוטית מלאה עם אותם מאפיינים.
קרא עוד:
אות Starlink נפרץ כדי לשמש כחלופה ל-GPS
"האבל" הביט לתוך "חור המנעול" של היקום
נאס"א חשפה את מקורו של האומאה - כוכב הלכת המסתורי ביותר במערכת השמש