הרובוט צפה כשהחוקר שיכר בהל פותח את דלת המקרר. הוא תיקן את זה
זה לא עבד בהתחלה:לפעמים הוא פספס לגמרי את הידית, תפס אותה במקום הלא נכון, או משך בכיוון הלא נכון. אבל לאחר מספר שעות של תרגול, הרובוט הצליח ופתח את הדלת.
"חיקוי– דרך מצוינת ללמוד", – אמר בהל, סטודנט לתואר שני במכון הרובוטיקה (RI) בבית הספר למדעי המחשב של אוניברסיטת קרנגי מלון.
בהל עבד עם Deepak Pathak ו- Abhinavגופטה, סגל RI, לפתח שיטת למידה חדשה לרובוטים בשם WHIRL. זהו אלגוריתם יעיל לסימולציה חזותית מיידית. הוא יכול ללמוד ישירות מצילומי וידאו של אינטראקציה אנושית ולהכליל מידע זה לביצוע משימות חדשות, מה שהופך את הרובוטים למתאימים היטב לאימון שיעורי בית.
אנשים כל הזמן מבצעים משימות שונות שלהםבתים. עם WHIRL, הרובוט יכול לצפות במשימות הללו ולאסוף את נתוני הווידאו הדרושים לו כדי לקבוע בסופו של דבר כיצד להשלים את העבודה עצמה.
הרובוט למד לבצע יותר מ-20 משימות –מפתיחה וסגירה של דלתות ומגירות ארונות ועד לשים מכסה על סיר, דחיפת כיסא ואפילו הוצאת שקית אשפה מהפח. בכל פעם, הרובוט צפה באדם מבצע משימה, ולאחר מכן התאמן ולמד לבצע אותה בעצמו.