עובדי המעבדה האישית לרובוטיקה באימפריאל קולג' בלונדון לימדו את הרובוט ללבוש
חוקרים ו מהנדסים ממשיכיםלשלב רובוטים במגזר הבריאות. במקרה זה, ההתמקדות הייתה במתן טיפול לחולים משותקים חלקית בבתי חולים. במקרים כאלה, העובדים הרפואיים אחראים להחלפת בגדים. לימוד הרובוט להלביש מטופלים הוכיח את עצמו כמאתגר בשל אופי החומרים הרכים המשמשים לייצור הבגדים. מכיוון שבדים לובשים אינסוף צורות, קשה למהנדסים "להגיד" לרובוט כיצד לטפל בהם. כדי לפתור בעיה זו, ג'אנג ודמיריס נקטו בגישה חדשה.
הם הכניסו את הרובוט לחדר מדומה בבית חוליםחדר עם בובת ראווה מונחת על המיטה עם הפנים למעלה. לקיר היה מחובר וו שהחזיק חלוק בית חולים. המשימה של הרובוט הייתה להסיר את השמלה מהקרס, להעביר אותה למצב האופטימלי, להתקרב למיטה, לקבוע את "המטופל" ואת מיקומה במרחב. ואז שים את השמלה על המטופל, הרם כל יד בתורו ומושך את השמלה על כל אחת בצורה טבעית.
ללמד רובוט לבצע סדרה של משימות,החוקרים פירקו את רצף הפעולות לסדרה של שלבים לא קשורים. הם גם יצרו מספר דגמים שישמשו כרכיבי אימון שהראו לרובוט כיצד להבחין בין צבעים ומרקמים. אחר כך הם לימדו את הרובוט לבחור בין אפשרויות פעולה שונות.
כשבדקו את הגישה החדשה, מהנדסים גילו שהם יכולים ללמד את הרובוט להלביש כראוי בובה בכ-90% מהמקרים. בסך הכל הם ערכו 200 בדיקות.
קרא עוד:
יש עוד "כוכב לכת" בתוך כדור הארץ: איך הוא הציל חיים בהתהוות
היתוך גרעיני כבר לא צריך מיליוני מעלות: איך השיטה החדשה עובדת
מחקר חדש מפריך את תיאוריית העברת אנרגיית האור