חוקרים מבית הספר להנדסה ולמדעים שימושיים בהרווארד. ג'ון א. פולסון פיתח חדש
אנשים ממעטים ללכת במהירות קבועה וסטייה אחת. אנחנו נעים במהירויות שונות בעיר בשעות העומס, בטיול בפארק ותמיד על משטח משתנה. ההליכה מושפעת גם מגובה, מגיל ומכוח השרירים, ולפעמים מהפרעות עצבים או שרירים כמו שבץ מוחי או מחלת פרקינסון.
השונות של גורמים ומשימות היא רציניתבעיה בפיתוח חליפות חוץ חכמות שאמורות לעזור לאדם לנוע בתנאים אמיתיים. כיום, הקמת עוזר רובוטי לביש להליכה אנושית דורשת מספר שעות של עבודה ידנית או אוטומטית. זה מעייף עבור אנשים בריאים ופשוט בלתי אפשרי עבור חולים קשישים.
חוקרים מבית הספר להנדסה בהרווארד ומדעים יישומיים על שם. ג'ון א. פולסון (SEAS) פיתחו גישה חדשה שבה ניתן להתאים חליפה חיצונית רובוטית למשימות הליכה שונות בעולם האמיתי עבור אדם ספציפי תוך שניות. המערכת החדשה בהשראה ביולוגית משתמשת במדידות אולטרסאונד של דינמיקת שרירים כדי לפתח פרופיל טיפול מותאם אישית הממוקד לפעילויות ספציפיות.
"הגישה שלנו מאפשרת לנו מהר יחסיתליצור פרופילי סיוע מותאמים אישית המספקים תועלת אמיתית לאדם בעת הליכה", מסביר רוברט ד. האו, פרופסור להנדסה ומחבר שותף של המאמר.
מערכות קונבנציונליות וחליפות חיצוניות לאיכול. זה נפוץ אצלנו, אבל כשאדם הולך, הוא מנתח גורמים רבים ומקבל החלטה לגבי כל צעד חדש בשבריר שנייה, שולח פקודות לשרירים ולכל הגוף.
במהלך המחקר, מדענים השתמשואולטרסאונד למדידה ישירה של מה בדיוק השרירים של אדם עושים בעת ביצוע משימות שונות - בהליכה בשיפועים או במהירויות שונות. הנתונים שהתקבלו שימשו ליצירת מערכת exosuit חכמה. תוצאות העבודה מתפרסמות על ידי כתב העת רובוטיקה מדעית.
קרא עוד
בלתי אפשרי לדמיין: מהם העצמים הגדולים ביותר ביקום והיכן הם נמצאים
תראו תמונות של שתי גלקסיות מתמזגות, שצולמו בהפרש של 9 שנים
אילון מאסק: ספינת הכוכבים יכולה להרים פי 1,000 יותר מטען מאשר רקטות אחרות
ממש «בהשראת הטבע החי».