ארה"ב יצרה רובוט צ'יטה קופץ באמת

מדענים מהמכון הטכנולוגי של מסצ'וסטס בארה"ב יצרו צ'יטה רובוטית שיכולה

לקפוץ מעל סדקים. הרובוט עושה זאת באמצעות מערכת וידאו שמעריכה את עומק השטח המתקרב

המפתחים התקינו ברובוט, שקיבלהשם "מיני ברדלס", מערכת חכמה חדשה המאפשרת לו לקפוץ מעל חריצים ומכשולים דומים. זה הערך העיקרי של הפיתוח.

לדברי המחבר הראשי של המחקר,פרופסור למדעי המחשב ב-MIT, גבריאל מרגוליס, המערכת מסתמכת על חיישן וידאו שמזהה מכשולים פוטנציאליים, כמו חריצים וחורים וכל מכשול מטוס אחר בזמן אמת, ומתרגם אותם להוראות כיצד על הצ'יטה להגיב.

מערכת ראייה ממוחשבת חכמה רובוטמעריך את עומק השטח המתקרב על ידי העברת נתונים לרשת עצבית המספקת מסלול מטרה לבקר ברמה נמוכה ששולט בכל 12 המפרקים של רובוט הצ'יטה.

"ההיררכיה, כולל השימוש בזהבקר ברמה נמוכה, מאפשר לנו להגביל את התנהגות הרובוט להיות צייתנית יותר. עם בקר ברמה נמוכה זה, אנו משתמשים במודלים מוגדרים היטב שאנו יכולים להטיל עליהם אילוצים, דבר שבדרך כלל אינו אפשרי ברשתות למידה", אמר מרגוליס.

מקור: פוטוריזם