חוקרים מהמכון הטכנולוגי של מסצ'וסטס פיתחו אלגוריתם חדש עבורו
שיטת למידת מכונה חדשה מאפשרת לרובוט לאסוף ולתפעל אובייקטים שלא היו ידועים בעבר שנמצאים בתנוחות אקראיות. תוך 10-15 דקות, הרובוט יהיה מוכן לבצע משימה חדשה.
לדברי המחברים, בגישתם הם השתמשורשת עצבית, שתוכננה במיוחד כדי לשחזר את הצורות של אובייקטים תלת מימדיים. בעזרת מספר הדגמות בלבד, המערכת מזהה את הגיאומטריה של האובייקט.
המחברים הקימו סימולציה באמצעותידיים רובוטיות אמיתיות. הם הראו שהמערכת שלהם יכולה לתפעל ביעילות ספלים, קערות ובקבוקים הממוקמים במיקומים אקראיים. המחברים השתמשו רק ב-10 הדגמות כדי לאמן את הרובוט.
"העבודה שלנו היא תרומה לפיתוח מערכות,שיכול לעבוד בסביבות לא מובנות יותר", אמר אנתוני סימאונוב, דוקטורנט במחלקה להנדסת חשמל ומדעי המחשב (EECS) ומחבר שותף של המאמר.
קרא עוד:
זה ניצוד במשך מאות שנים: מה אנחנו יודעים על כוכב הלכת וולקן ליד השמש
אסטרונומים מצאו כוכב לכת ליד כדור הארץ: יש לו מסלול מוזר מאוד
מדענים 'החיו' אנזים קדום כדי להאכיל 9 מיליארד אנשים עד 2050