רובוט אוריגמי זעיר זוחל דרך איברים ושוחה בגוף

קבוצה של מהנדסים מאוניברסיטת סטנפורד יצרה רובוט אמפיבי זעיר. המכשיר מבוסס על

עקרונות תכנית האוריגמי של קרסלינג. הרובוט נע באמצעות שדות מגנטיים היוצרים מומנט ושולטים על תצורת וכיוון התנועה.

טכניקת אוריגמי אינה הפעם הראשונה בה משתמשיםיצירת רובוטים. לדוגמה, הייטק כבר כתבה על פיתוח רובוט זחל לאנדוסקופיה וביופסיה על ידי אותה קבוצת מדענים. היתרון של הרובוט החדש הוא יכולתו להסתגל לסביבות שונות. מכשיר זה יכול, כפי שמראים החוקרים בעבודתם, לנוע במהירות על פני משטחים חלקים ולא אחידים של איבר ולצוף בנוזלי גוף.

וידאו: Zhao Lab, אוניברסיטת סטנפורד

לדברי החוקרים, היעדר רוברובוטים אוריגמי מיניאטוריים מודרניים בכך שהם דורשים מכשירים נפרדים כדי לשלוט בתנועה ולבצע את תפקידם, כגון מתן תרופות. מחברי ה"דו-חיים" תכננו את המכשיר שלהם בצורה כזו שצורת המכשיר לא תהיה אחראית רק לתנועה, אלא גם תבצע משימות שימושיות.

מבנה מהונדס מאפשרהרובוט במצב "מפורק" קל להזזה על משטחים שונים. ולאחר שהגיע למטרתו, ה"דו-חי" מתקפל כמו אקורדיון וסוחט תרופות. כפי שמציינים החוקרים, גישה זו מאפשרת למזער את גודל המכשיר, ולבטל כל מודולים נוספים. ככל שהרובוט קטן יותר, כך ההליך הרפואי יהיה פחות פולשני, מוסיפים היזמים.

וידאו: Zhao Lab, אוניברסיטת סטנפורד

מנגנון הבנייה האוניברסלי השני:שילוב של אלמנטים גיאומטריים. כפי שמסבירים היוצרים, חור אורכי במרכז הרובוט וחריצי צד הממוקמים בצדדים בזווית כלפי מעלה מפחיתים את התנגדות המים ועוזרים לרובוט לשחות טוב יותר. ואותם מנגנונים משמשים לקליטת ה"עומס".

עיצוב זה יוצר לחץ שלילי פנימהרובוט לשחייה מהירה ובמקביל מספק יניקה בתהליך העמסה והובלת מטען. אנו מנצלים את מלוא התכונות הגיאומטריות של הרובוט הקטן הזה ופועלים לקראת מבנה אחיד עבור יישומים ופונקציות שונות.

רנה ז'או, מהנדס מכונות ומנהיג מחקר באוניברסיטת סטנפורד

כעת הפיתוח החדש עובר את הבמהבדיקות מקדימות לשימוש רפואי. החוקרים מתכננים לעבור בקרוב לניסויים בבעלי חיים לפני ניסויים קליניים.

תמונת שער: Zhao Lab, אוניברסיטת סטנפורד

קרא עוד

היפנים השליכו טורבינה ענקית לים כדי לקבל אנרגיה אינסופית מהזרם.

אסטרונומים מיפן מצאו מבנה לא ידוע בגלקסיה

חוקרים צילמו מערכת אקולוגית 'נסתרת' בנהר אנטארקטי