אחת הבעיות של ניתוח לפרוסקופי זעיר פולשני היא הכנסת מכשירי ניתוח לגוף
מערכת ניסויית MaSoChain (מגנטיתשרשרת רכה-רובוטית, רוס. מעגל רובוטי רך מגנטי) פותח במכון המחקר השוויצרי ETH ציריך על ידי צוות בראשות הדוקטורנט Hongzhi Gu. כיום הוא פוסט דוקטורט באוניברסיטת קונסטנץ.
בקצרה, MaSoChain מודפס עלמכשירי ניתוח מודפסים בתלת מימד המורכבים ממקטעי פולימר קטנים וקשיחים עם מחברים גמישים ואלסטיים. לכל קטע יש מגנט זעיר, הממוקם באופן אסטרטגי בתוכו. כאשר מוחדרים לצנתר, כל הרכיבים מסודרים מקצה לקצה, כמו פנינים על שרשרת, כותבים המדענים.
כאשר המכשיר נדחף החוצה מקצה הצנתר,המגנטים שלו מושכים זה את זה, מה שגורם ל-MaSoChain לקבל את הצורה הרצויה (שהיא רחבה יותר מהקטטר). בכל המקרים, לאחר השלמת המשימה הכירורגית, רכיבי המכשיר חוזרים לתצורת גדיל הפנינה הצר המקורי שלהם כשהם נמשכים לאחור דרך הצנתר. לאחר מכן ניתן לעקר את היחידה כולה ולעשות שימוש חוזר.
המחקר מתואר במאמר שפורסם לאחרונה בכתב העת Nature Communications. ניתן לראות את מערכת MaSoChain המשתנה להלן.
קרא עוד:
תזונה מיוחדת מעוררת הרס עצמי של תאי סרטן המוח בעכברים
מדענים פענחו את כתב היד המסתורי של תלמי. זה הוסתר מתחת לטקסט אחר
תמונה חדשה של האבל תמהה מדענים