העבודה כללה יצירת רובוט בעל שתי רגליים. זוג איבריו מחוברים יחדיו על ידי קטן
איך אנשים לומדים ללכת?שימוש בלמידת חיזוק! תינוקות לומדים מיומנות זו על ידי ניסיון בתנועות חדשות. הם לא מבינים את כל התהליך בבת אחת, אבל הם זוכרים את הצעדים שמובילים להליכה. ואז בנה על מה שלמדת, והוסף מידע נוסף שמוביל בסופו של דבר להליכה נכונה. יחד עם זאת, ילדים לא עוצרים שם; הם ממשיכים ללמוד והליכתם משתפרת. עם הזמן ילדים לומדים טכניקות חדשות - כמו ריצה וקפיצה.
כדי לעזור לרובוט ללמוד ללכת כךלפיכך, החוקרים התחילו בדמותו בעולם הווירטואלי. שם מאומנים את הרובוט באמצעות מידע, וה- AI יכול לשנן אותו ולהשתמש בו. הסימולציה אפשרה לרובוט ללמוד ללכת מבלי לפגוע בציוד.
לאחר שהרובוט למד ללכת בסימולציה,החוקרים העבירו את הידע שלו לקאסי, שהשתמשה בה כדי ללכת כמו תינוקות. וכפעוטה, "קאסי", היא שיפרה את כישוריה. היא למדה לא ליפול על החלקה קלה, או להחלים כשהיא נדחקת מהצד. בנוסף, היא הצליחה ללמד כיצד לפצות על נזק כאשר שני המנועים שלה ניזוקים. החוקרים מתכננים להמשיך בעבודתם בלימוד חיזוק רובוטי כדי לראות כמה רחוק הם יכולים להגיע.
קרא עוד
המפה המדויקת הראשונה של העולם נוצרה. מה רע בכולם?
אוראנוס קיבל את מעמדו של כוכב הלכת המוזר ביותר במערכת השמש. למה?
נאס"א סיפרה כיצד הם יעבירו דגימות של מאדים לכדור הארץ