מהנדסים מפתחים זרוע רובוטית שתאסוף דגימות שנאספו על ידי הרובר ממאדים.
הארכיטקטורה של המניפולטור מחקה את האדםזרוע עם כתף, מרפק ושורש כף היד. בנוסף, לרובוט יש "מוח" ו"עיניים" מובנים משלו. ESA מדווחת שהזרוע יכולה לבצע טווח תנועה גדול עם שבע דרגות חופש. רמת מיומנות גבוהה תאפשר ליד להסיר את הצינורות מהרובר, להרים אותם מאדמת המאדים, להחדירם למיכל ולסגור את המכסה לפני השיגור ממאדים.
זרוע רובוטית למשימת המאדים. צילום: Leonardo/Maxon/GMV/ OHB Italia/ SAB Aerospace s.r.o
הרובוט יצויד בשתי מצלמות ובמספר חיישנים. בעזרת מכשירים אלו הוא יוכל לקבוע באופן עצמאי את דרך הפעולה הטובה ביותר ולתאם תנועות בהתאם.
הזרוע הרובוטית היא חלק ממשימת Mars Sample Return. הוא מורכב משלושה חלקים ומטרתו להביא דגימות שנאספו על הכוכב האדום לכדור הארץ עד שנת 2033.
סכימה של משימת החזרת הדגימה של מאדים. תמונה: EKA
לאחר שהרובר אוסף את הדגימות הדרושות,הוא יחזור לנקודת השיגור. בעזרת מניפולטור, האדמה שנאספה תועמס לתוך מיכל ואטומה הרמטית. הרובוט יסגור את מכסה המיכל ודגימות המאדים ישוגרו למסלול. שם הם ייאספו על ידי ESA Earth Return Orbiter (ERO), שיעביר את החומר בחזרה לכדור הארץ.
תמונת שער: Leonardo/Maxon/GMV/ OHB Italia/ SAB Aerospace s.r.o
קרא עוד:
פיזיקאים מצאו "שעון" אוניברסלי בחלל: הם מדויקים יותר מאשר אטומיים
ארכיאולוגים מצאו ציורים של אנשים מפחידים עם ראשים ענקיים: מי הם היו
טלסקופ ג'יימס ווב צילם את התמונה הראשונה של צדק: יש לו 9 מטרות נעות בו זמנית