חוקרים פיתחו רובוט שיכול להסתגל לנוע בסביבות שונות.
מהנדסים יצרו רובוט נמוך -כ-30 ס"מ רוחב ו-20 ס"מ אורך - עם ארבע גפיים טלסקופיות גליות. כל איבר מורכב משישה צינורות קונצנטריים מקוננים. מחוברים לקפיצים, חלקי הרגליים הללו יתכווצו אוטומטית כאשר הרובוט ינוע בחלל צר, ולאחר מכן יימתחו החוצה.
רובוטים שמשנים את אורך הגפיים שלהם. וידאו: E. Lathrop וחב', Advanced Intelligent Systems
המחברים מציינים שהמכשיר אינו משתמשחיישני מגע וחישובים מורכבים. שינוי פרמטרי גוף מוסדר רק על ידי מכניקה. זה מקטין את גודל הרובוט על ידי ביטול ציוד נוסף ומאיץ את התנועה: רובוט מכני אינו צריך לחשב את הנתיב והמסלול של הגפיים.
בסדרת ניסויים, המהנדסים הראו זאתחלקים משתנים של הרגליים מאפשרים לרובוט לפלס את דרכו דרך מנהרות צרות ולזחול מתחת לתקרות נמוכות. עם יכולת הסתגלות, הוא יכול להשתלב בחלל שהוא רק 72% מרוחבו המלא ו-68% מגובהו המלא.
מכשיר רובוט. תמונה: E. Lathrop וחב', Advanced Intelligent Systems
הרעיון שנעשה בו שימוש בפיתוח מושאלאצל הנמלים. חרקים אלה מתאימים את היציבה שלהם לזחול דרך חללים זעירים. והם לא מוטרדים משטח לא אחיד או מכשולים קטנים. לדוגמה, רגליהם מתכופפות מעט כשהן פוגעות במכשול קטן, בעוד החרקים ממשיכים להתקדם במהירות.
רובוטים קטנים ללא ציוד מתוחכםקל מספיק לייצור, אומרים מדענים. בעתיד, ניתן להשתמש בהם כדי לחקור סביבות מורכבות ולבצע פעולות חילוץ. למרבה הצער, בעוד החיסרון העיקרי שלהם הוא שבריריות. המהנדסים ימשיכו לפעול להגברת החוזק של המכשירים ולהרחבת האפשרויות ליישום הטכנולוגיה.
קרא עוד:
קרקע בסין נקדחה לעומק שיא
זה לא קשור לכדור הארץ: מדענים הסבירו מדוע מערכת השמש היא הנדירה ביותר
תעלומת ביולוגיה בת 200 שנה נפתרה סוף סוף