סנפירי הזנב של לווינים (לווייתנים ודולפינים) מגיעים במגוון צורות. מנגנון תנועת סנפיר
בעבודה החדשה החוקרים רצו להבין טוב יותרקשר זה בין שני משתנים. לשם כך, הם חקרו את המכניקה של כוחות המניעה הקטרוניים בעזרת הדמיה מספרית של תנועות סנפירי הקאודלה המתנדנדים שלהם. במילים אחרות, המודל היה צריך לחזות באופן איכותי אילו תנועות סנפיר צריכות להיות יעילות ככל האפשר בהתאם לצורתו.
שימוש בנתונים על הצורה והקינמטיקה של חמישה מיניםקטואים - דולפינים בבקבוקון, דולפינים מנוקדים, לווייתני רוצח, לווייתני רוצח ולוויתן בלוגה - הם ביצעו הדמיות עבור כל מין כדי לקבוע את יעילותו ההנעה. ואז הם החליפו את המקומות האלה: למשל, על ידי הפעלת הדמיה של צורת סנפיר אורקה, קשור לקינמטיקה של דולפין.
העבודה הראתה שצורתו של סנפיר הלוויתן הקטלן הכוזב הייתה האידיאלית ביותר, ללא קשר לקינמטיקה, ומנגנון הפעולה של סנפיר הלוויתן הבלוגה התברר כאידיאלי, ללא קשר לצורה.
תוצאות אלה, לטענת מחברי היצירה, יאפשרו בעתיד ליצור רובוטים תת-מימיים מהירים, יעילים, ניתנים לתמרון ואקוסטית מהדור החדש.
בעבר, מדענים מאוניברסיטת דרום קליפורניהיצרוחומר חכם, בהשראת עור כריש. הוא יכול לשלוט בגלי הקול בדרכים שונות - לשכך או לשפר אותם.