מנוע מטוס הוא מבוך של צינורות מתפתלים ומסתובבים שמעבירים דרכם נוזלים וגזים
ההמצאה שלהם היא גשם מכניתולעים עם "שרירים" העשויים ממפעילי אלסטומר דיאלקטריים ו"רגליים" העשויות מחומרים מרוכבים של סיבי פחמן. הפיתוח מתואר בפירוט במאמר שפורסם בכתב העת הנבדק על ידי עמיתים Science Robotics.
שיטות קיימות לבדיקת תעופההמנועים גוזלים זמן ודורשים מהנדסים מוסמכים ביותר. אנו מקווים שב רובוטים יבצעו סוג זה של עבודה כדי לחסוך זמן ומאמץ.
Huichang Zhao, אחד ממחברי המחקר, בראיון ל-IE
זה לא הרובוט הראשון שנועד לבדיקהצינורות בקנה מידה של סנטימטר ומילימטר. עיצובים אחרים משתמשים בגלגלים או באמצעים אחרים כדי לנוע במרחבים סגורים. אבל הפתרונות האלה לא תמיד מעשיים, אומרים מחברי העבודה החדשה. סיבה אחת היא שהתנאים ב צינורות שונים יכולים להשתנות מאוד, אפילו בתוך אותו מנוע. תכנונים אלה עשויים גם להתקשות לבצע שתי משימות חשובות לא פחות עבור סוג זה של רובוט: תנועה ובדיקה.
תמונות של רובוט עם מצלמה קדמית ורובוט הסוקר את הסביבה בצינור נירוסטה.
מקור
כדי למתן את המגבלות הללו, מהנדסיםבהשראת רובוטים המונעים פנאומטית המשתמשים באוויר דחוס כדי לנוע לכל אורכם, זוחלים כמו תולעים. קל יותר לאטום אותם ולהתכווץ לגדלים קטנים מכיוון שאין להם בליטות מורכבות כמו גלגלים או רגליים. עם זאת, אלה רובוטים נוטים להיות איטיים.
עיצוב חדש מאפשר לו לנועשונה לחלוטין. במקום אוויר דחוס, המכשיר דמוי תולעת אדמה משתמש במטענים חשמליים כדי לנוע בגלים דרך הצינור.
ייצוג סכמטי של הרובוט.
מקור
טכנולוגיית המפתח של הרובוט היא שרירים מלאכותיים,ידוע גם כמפעילים רכים או מפעילי אלסטומר דיאלקטרי. הם חזקים וקטנים מספיק כדי לגרום לרובוט לנוע במהירות בצינור. המטענים גורמים למפעילים להתכווץ במהירות, מה שמאפשר למכונה באורך 47 מ"מ לנוע בקצב של אורך גוף אחד בשנייה. הרובוט מורכב מקטעים שניתן להצמיד יחד באמצעות מגנטים, מה שמאפשר למפעיל להתאים אישית את המדויק עיצוב בהתאם למפרט הקו שצריך להיבדק.
"אנחנו יכולים לשים רובוט כזה במסוע של מנוע מטוס ולגרום לו לנוע לכל אורכו, לשלוח תמונות לאורך הדרך", מסכמים המדענים.
קרא עוד
כוח הכבידה והחומר האפל אינם קיימים: העיקר בעבודה החדשה של פיזיקאים
משהו מוזר קורה ביקום: איך להסביר חוסר עקביות בקבוע האבל
למה הם באמת רוצים לבטל את מערכת החינוך בבולוניה ברוסיה