MITがロボットボートを紹介

過去 5 年間にわたり、コンピューター サイエンスおよび人工知能研究所 (CSAIL)

) マサチューセッツ工科大学(MIT) と Senseable City Lab は、アムステルダムの住民が使用できる数十隻の自律ボートの開発に取り組んでいます。現在、彼らは組み立てて浮体構造物にできる自律型ボートを導入している。科学者らは、乗客と一緒にデバイスをテストする段階に進むことができると指摘している。

このボートの長さはわずか2メートルで、アムステルダムの運河を通って最大2人の乗客を運びます。 Roboat IIには4つのプロペラが装備されており、任意の方向に移動できます。このデバイスは、LiDAR、GPS、慣性センサーを使用して、地形をナビゲートします。個々のボートは小さく見えますが、モジュール式です。つまり、個々のユニットをより大きなボートに組み立てることができます。

MITはRoboatの初期バージョンを検討しましたデバイスの4分の1として、RoboatIIはセミスケールです。彼らはゆっくりと4〜6人の乗客を運ぶことができるデバイスの本格的なバージョンに向かって動いています。 MITは、現在のバージョンのボートが3時間自律的に市の運河を移動し、データを収集して、出航した場所に戻ると述べています。

将来的には、MITチームは計画していますRoboatのアルゴリズムを改善して、より鋭い流れや波での水泳をより効率的にします。彼らはまた、デバイスがオブジェクトをより速く識別し、その周囲に溶け込むようにするために取り組んでいます。 Roboatのフルバージョンがいつリリースされるかはまだ不明です。

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