イリヤ・チェフ- モトリカ社の取締役社長。 2013 年に、イリヤはサンクトペテルブルクの国立研究大学 ITMO を卒業しました。
「主な困難は、補綴物を使用するように人に教えることです」
-現代の義肢の基礎は何ですか？それらは純粋に付加的な技術ですか、それとも代替手段はありますか？
-もちろん、それだけではありません。 添加剤技術は、最近登場したオプションの1つです。これにより、プロテーゼの外観を個別化することが可能になりました。または、子供のプロテーゼと言えば、複雑な損傷に対して安価な個別プロテーゼを製造することが可能になりました。その前に、そのような補綴物も作られましたが、それらは非常に高価で、かさばり、均一でした。
-補綴物の作成に今日使用されている他のテクノロジーは何ですか？
-まず第一に、それは古典的な機械ですバイオニックプロテーゼの処理、および標準的なプロテーゼ技術（たとえば、スリーブがカーボンプラスチック、グラスファイバー、およびさまざまなシリコーンでできている場合のラミネート加工）。添加剤は20％かかります。
程度に応じた義足失われた機能の回復には、美容的（外観のみを再現する）、機能的美容的（失われた機能を完全または部分的に回復する）、および作業的（特定の動作を実行する）の 3 つのタイプがあります。
美容義歯は通常個々の機能プロテーゼの準備ができるまで、一時的に設置されます。代わりがなかったので、彼らはかつて人気がありました。ただし、このタイプのプロテーゼはマイナスの効果さえあります。
機能的プロテーゼは、機械式プロテーゼとバイオニクス式プロテーゼに分類されます。
機械には電子機器が含まれていません牽引力によって制御されます。このような補綴物を使用すると、ほとんどの日常的な操作を実行できます-書く、試合を照らす、スポーツをする、実行可能なウェイトを運ぶなど。
バイオニックプロテーゼは、栽培スリーブに組み込まれたセンサーの説明。彼らは筋肉の収縮から脳の信号を拾い、マイクロプロセッサに送信します。現代のバイオニック補綴物は、フィードバックを与えることもでき、人に物体の温度と圧力を感じさせます。ただし、このようなプロテーゼは開発が難しく、非常に高価です（5,000ドルから50,000ドル）。そのため、世界で障害者の10％だけがこのような補綴物を使用しています。
-3Dプリントで使用されるすべての素材が人体に接触しても安全であるとは限りません。義歯を作るために使用できる樹脂と部品は何ですか？
-生体適合性の特別なクラスがあります印刷に使用される材料。私たちは、工業用レーザー焼結（小さな粉末状または粉状の材料をレーザー加工を使用して固体材料に変換するプロセス-"Hi-Tech"）を使用して得られた生体適合性ポリアミドを使用します。生体適合性のある古典的なポリマー複合材料と熱可塑性材料があります。一般的に、私たちが印刷するものは皮膚に直接接触することはありません。いずれにしても、接触のために、スリーブは、印刷されたプラスチックよりも快適な特殊医療材料で作られています。
生体適合性は安全と呼ばれています人間の材料。それらは無毒で低刺激性です。義肢を印刷するには、フィラメント（生分解性熱可塑性）PLAまたはPETG、ポリカーボネート、および生体適合性金属（チタン、ステンレス鋼、アルミニウム、その他の合金）を使用します。
-バイオニックプロテーゼの主な問題の1つは重量です。これらのプロテーゼを軽くする方法はありますか？
— プロテーゼの重量は主に次のもので構成されます。一般的な機械エンジンとバッテリー。したがって、少し出力の低いエンジンとバッテリーを搭載することができ、その場合は重量が軽くなります。プロテーゼでは、プロテーゼの速度と強度、および充電量の点で常に紙一重の境界線があります。したがって、これらの特性のバランスがとれています。
-補綴物をテストするときにどのような困難が発生しますか？
-主な困難は人を教えることです補綴物を使用します。特にそれが機能強化された補綴物である場合、つまり、各指のサポートを備えています。最も難しいタスクの1つは、頭の中でこれらのアクションを想像し、それらを幻想的に実行して、特定のジェスチャーを実行し、プロセスを予測するときに失われた筋肉活動を強調表示するように人に教えることです。これらはすべて、これらのアクションがプロテーゼ自体によって確実に実行されるようにするために行われます。補綴で最も難しいプロセスは、その後のリハビリです。少数の人々がすること。通常、彼らはこのように機能します。彼らはプロテーゼを配り、一度セットアップして、さよならを言いました。
「私たちの人々は義足を持って歩くのが恥ずかしいです」
-障害は、とりわけ、深刻な心理的トラウマです。私たちの国では、義肢装具使用者への心理的援助はどの程度進んでいますか？
— 実質的には開発されていません。私たちのチームには、作業療法士、理学療法士、心理学者、そしてもちろん、リハビリテーションのプロセス全体を組織する医師が含まれています。心理学者は義肢装具の装着時だけでなく、時には義肢装具の装着前、多くの場合は装具装着後も作業を行います。つまり、感情がどの程度変化したか、たとえば子供がどの程度活発になったかについてのフィードバックを受け取ります。
四肢切断はしばしば伴う強い感情的体験：人の自己認識と自尊心の変化、生活の質に対する満足度の低下。多くの場合、この事実は人生計画の崩壊として認識され、うつ病が始まり、自殺の考えが現れます。原則として、病気による待機的切断は、けがによる緊急手術よりも外傷が少ないです。切断が計画されている場合、手術の前でも心理的な準備が始まります。患者はすべての質問に完全に答えられるので、不安を軽減し、精神的に将来に備えることができます。
心理的リハビリテーションには感情的なサポート、内部の心理的バランスの回復、新しい身体的外観の受け入れ、資源の実現と人生の展望の回復、対人関係の再構築。障害者の親族との心理学的な仕事も推奨されます。患者の体験の特徴と彼とのコミュニケーション方法について彼らに知らせることです。
-国内および海外で義肢装具を持っている人はどのように扱われますか？
— 私たちの国では、人々はより保守的です。従来、アメリカで最も一般的な義足は、単に握るだけのフックであると同時に、使い方を覚えれば非常に機能的なものでした。路上でそのようなフックを持つ人に出会うことがよくあります。
私たちの人々はこのように歩くのが恥ずかしいです他人からの見知らぬ反応。障害を持つ人々はあまり社会化されていないので、人々はそれらを見ることに慣れていません。この問題は、国の支援も含めて、我が国で徐々に発展しています。そのような人々は社会化され、仕事に連れ出され、あらゆる方法でサポートされています。
-私たちの国の国家支援とは何ですか？
-で生産されるすべてのプロテーゼロシア、障害者に無料で供給。州は彼らの購入とリハビリの手段（車椅子、おむつなど）に助成金を出します。特定の割り当てがありますが、それは地域によって異なりますが、私たちの補綴物はほとんどすべての地域に適しています。 FSSが提供するものだけでなく、人が自分で補綴物と会社を選択できます。しかし、これについての情報はほとんどありません。したがって、私たちの目標はこれについて伝えることです。
州レベルでの障害者の保護連邦法No. 181-FZ「障害者の権利の保護について」により規制されています。条項11.1によれば、永続的な障害を補償または排除するために、医学的適応および禁忌に従ってリハビリテーションの技術的手段が提供されています。資金調達は、連邦予算と社会保険基金から行われます。
「障害者の感覚からサイボーグの感覚へと転向する」
— 少し前まで、ロバート・ダウニー・ジュニアが出演したとき、誰もがビデオに魅了されました。寄付7歳の男の子は義足を付けています。幼少期の外傷の場合、いつから補綴を始めるべきでしょうか?
-私たちは2年以来義肢装具をしてきました。 子供ができるだけ早い年齢からアクティブな補綴物を始めることは重要です。したがって、機能的な生体人工器官を使用するには、10〜12歳が最も適切な年齢です。この少年に与えられたプロテーゼは非常に弱く、背中の腕よりもサイズがかなり大きいため、おもちゃのようです。通常のプロテーゼについて話す場合は、2歳からのトラクションアクティブなプロテーゼと、6〜7歳からの「バイオニクス」を使用します。しかし、慣行が示しているように、これまでのところ、最適な年齢は約10歳です。
-なぜ個人の発達がそれほど重要なのですか？
-ある時点から個別の補綴を受ける子供見た目に関しては、彼はそれを医療製品としてではなく、一方では失われた機会を取り替えることができ、他方では障害者の感覚からサイボーグの感覚へと自分自身を移すことを可能にする一種のおもちゃとして認識し始めます。パーソナライゼーションにより、子供はプロテーゼに慣れ、より個人的に扱うことができます。それをより頻繁に使用し、社会的およびコミュニケーションのスキルを伸ばして、「私が持っている素晴らしいプロテーゼ」を示してください。
-設計の傾向といえば、これはより関連性があります。これは補綴物であるか、より自然であることを強調するオプションですか？
-トレンドは世代によって異なります。 最年少のアクティブな人々は、漫画やスーパーヒーローとして様式化された興味深いデザインを選択します。 40歳以上の大人は、化粧品のシェルを使用するか、単にブラックとベージュのどちらかを使用して、より保守的なデザインを採用しようとすることがよくあります。
— あるフランス人芸術家は、災害で片腕を失いました。作成したタトゥーマシンの形をしたプロテーゼ。私たちの国にもそのような要求はありますか？
-ご要望はありますが、これはまだ専門ではありません。私たちの主な仕事は、子供と大人のために機能の程度が異なるシリアル製品の本格的なラインを開発することです。一般的に、このようなケースは世界中にほとんどなく、すべてが非常に異なります。タトゥーマシン、ドラマー、触手などです。原則として、これは実験としての住宅開発、またはある種の大学のいずれかです。しかし、それにもかかわらず、これにも傾向があり、これは方向性の1つです。
「男はもう手を必要としませんが、代わりの電話を」
-サイボーグの人々についてどう思いますか？サポートしますか？
-完全にサポートします。 当社の理念は、義肢装具者が身体障害者ではなく、高度な能力を持つ人、失われたものに代わる、または新しい機能を得るために現代の技術を使用するサイボーグであるという事実に基づいています。
サイボーグとは、体内に埋め込まれた人のことです技術的なデバイス。厳密に言えば、ペースメーカーを使用している人でもサイボーグと呼ばれることがあります。ただし、移植されているより高度なデバイスの例があります。
サイボーグは、実験や既存の能力を強化するために身体を改造した者と、移植が不可欠な者に大別される。
前者には、たとえば、1998年にチップを搭載したカプセルを手に埋め込んだケビンワーウィックが含まれており、電子ロックを開いたり、ライトやアラームをオン/オフしたりできます。
しかし、多くの場合、インプラントは失われた能力や失われた能力を補います。カラーブラインドのニールハービソンの頭には、色を音波に変換するアンテナが埋め込まれていました。このようにして、ニールは色を「聞き取り」、区別することができます。さらに、彼は、一般の人々がアクセスできない赤外線と紫外線の色さえ知覚することができます。
もう一つの例はキャメロン・クラップです。10代の頃に事故に遭い、右腕と両足を失った。彼には体重分布を監視するセンサーを備えた義足が与えられた。このおかげで、キャメロンはスポーツやゴルフをすることができ、若い男は映画にも出演しています。
-人間の能力を拡張するために、義肢の技術ベースでマニピュレータを作成することは可能ですか？
- はい。 補綴物は、麻痺した人のための車椅子マニピュレーターに変更できます。これは、インターフェースまたは生徒の動きを使用して、物体を掴み、食べ物を飲んで食べさせます。これは当社が開発する分野の1つです。
-人工知能はどの程度補綴に適用できますか？
-あなたができるいくつかの方向があります人工知能を使用します。これはジェスチャー認識です。2チャンネル制御だけでなく、プロテーゼから細かい運動能力を得ることができます。それは、ある種の自動化された振る舞い、ある種の予測である可能性があります。手を伸ばすと、何かを取るため、手のひらを開くことができます。このようなトレーニング計画は、プロテーゼがパイロットの意図を理解し、彼の行動を予測しようとするときに学習します。
-バイオニックプロテーゼはいつ人間の手を超えると思いますか？
-15〜20年後、いつ達成できるかフィードバックは、プロテーゼが感じて、それが取るものについての情報を人間の神経系に転送するようにします。より細かく、より直感的な制御を実現できる場合、つまり、義足の各指を個別に動かします。これは、直接機能の観点から、ハンドを置き換えるために必要な最低限のものです。
-過去5〜10年間で、補綴技術はどのように変化しましたか？
-5〜10年間、彼らはあまり変わっていません。 私たちは、プロテーゼを単なる「グラバー」ではなく、高機能のガジェットとして位置付けている世界で唯一の会社です。これは、私たちが業界に放送している重要な変更です。一般に、スキャン技術と加法技術が影響を及ぼしており、プロテーゼの製造プロセスがわずかに変わります。しかし、テクノロジーが劇的に変化を推進しているわけではありません。腕のない人は片方の腕で生活することに慣れており、すでに電話、時計、コントロールパネルを完全に交換する必要があります。
— プロテーゼ自体にはどのような技術を導入できるのでしょうか？
- 電話は必要ありません、手自体が理解する必要があります、彼女が受け取ったもの、そしてオブジェクトを扱うこと。モノのインターネット技術をプロテーゼに統合することで、プロテーゼを周囲のスマート ガジェットに接続したり、制御したり、そこからデータを受信したりすることができます。そこにフレキシブルディスプレイを組み込むことができ、これにより、ナビゲーション、ソーシャルネットワーク、音声制御などのスマートフォンの機能を義足自体に組み込むことができ、義手は電話を受けたり、「いいね！」を配信したりすることができます。
-そして、そのようなプロテーゼはいつ市場に参入するのでしょうか？
-私たちはすでに特定の機能をテストしましたパイロットバージョンでは、すべてのプロテーゼにPayPassモジュールが装備されており、購入代金を支払うことができます。GSMモジュールを使用して、各自動プロテーゼから統計を収集し、ユーザーの技術的状態とアクティビティの観点からこのデータを分析します。間もなく、プロテーゼへの呼び出しの受信、ヘッドセットへの転送に関連するオプションを起動します。 SIMカードはすでに存在するため、機能を追加するだけです。
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