2019 年 12 月 5 日、Robotic Tool Stowage (RiTS) と呼ばれるロボット ツールの保護保管施設が
RiTSは熱的および物理的保護を提供しますRiTSの機器マネージャーであるMark Neumann氏は、ツールをステーションの外に保管することで、機内のスペースを解放するだけでなく、カナダ宇宙庁のDextreロボットがより速くアクセスできるようにしたと述べています。
RELL エンジニアリング開発ユニット (左)、写真は RiTS の隣。 クレジット: NASA
含まれているRiTSインストールプロセスの最初のステップ宇宙ステーション内のブロックの準備。宇宙飛行士は、RiTSの乗客を金庫から取り出し、Robotic External Leak Locator（RELL）と呼ばれる2ブロックの器具を使用して、RiTSのアルミニウムボディに取り付けました。
宇宙飛行士のロバート ベンケン、ダグ ハーリー、クリス キャシディが RiTS の設置を準備しています。 クレジット: NASA
RELLは、ロボットが適切なツールは宇宙飛行士の生活を楽にします。 DextreはRELLを使用してアンモニアの漏れを検出できるため、宇宙飛行士が宇宙飛行中に同じタスクを実行する必要がなくなります。
アンモニアの漏れを効果的に検出して修復する機能は、プラントの冷却システムの操作に使用されるため、重要です。
青みがかった地球の一部を背景に、ISS のソーラー パネルとデクスター ロボットの眺め。 クレジット: NASA
RiTSのインストールにより、リーク抑制プロセスより整然とした。 RiTS以前は、RELL機器は内部に保管されていたため、RELLの導入はエアロックの存在に依存し、RELLガス分析装置が内部のガスを除去できるようにさらに12時間待機する必要がありました。 RiTSの場合、唯一の変数はDextreの可用性であり、リークをより早く見つけることができます。
彼が駅で準備された後、2つのRELLチームが搭載されたRiTSは、MBSに取り付けられた宇宙飛行士とともに発送されました。船外活動の間、これは国際宇宙ステーションのシステムを近代化する最初の仕事でした。この設置では、宇宙飛行士はRiTSを作業現場の既存のコンセントに機械的に接続し、2本の電気ケーブルをMBSの未使用の電源コンセントに接続する必要がありました。 RELLツールの温度が下がりすぎないように、RiTSのヒーターをオンにするためには、電源に接続することが重要でした。
RiTS の位置を示す ISS の外観。宇宙ステーションに設置された RiTS。クレジット: NASA TV
ステーションはRiTSを使用しますが、このような人間とロボットのコラボレーションは、宇宙の人間を含む他の試みに適用できる可能性があります。
RiTSはNASAのプロジェクト部門によって開発されましたNASAのヒューストンにあるジョンソン宇宙センターと協力して、メリーランド州グリーンベルトにあるゴダード宇宙飛行センターでの研究と宇宙サービス。
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