ジョージア工科大学の研究者たちは、複数の車両による移動に関する新しい理論を開発しました。
研究者たちは、次のような概念を開発しました。数学者クロード・シャノンのコミュニケーション理論に基づくロコモーション。彼らは、ロボットに脚のペアを追加すると、複雑な表面上を確実に移動する能力が向上することを証明しました。これは、彼らが空間冗長性と呼ぶ概念です。
この冗長性により、確実に成功します。環境を解釈するセンサーを必要としない動き。 1 本の足がつまずいても、他の多くの足が何があっても装置を動かし続けます。基本的に、ロボットは、困難な地形や騒音の多い地形を通って、ロボット自体を輸送するだけでなく、地点 A から地点 B まで荷物を輸送するための信頼できるシステムになります。
多脚ロボットの動き。ビデオ: Baxi Chong 他、科学
この概念に導かれて、研究者たちは理論が予測したように、脚の数が増えるにつれて、センサーがなくてもロボットは地形をより機敏に移動できるようになりました。
二足歩行ロボットや四足歩行ロボットが困難な地形を移動するためにセンサーに大きく依存しているため、当社の多脚ロボットは脚の冗長性を利用し、開ループ制御で同様のタスクを実行できます。
Juntao He、研究共著者
ほとんどの古典的なロボットを操作するには多数のセンサーが必要となります。しかし、救助ロボット、火星探査、顕微鏡システムなどの複雑なタスクを実行する場合、ロボットの認識は制限されることがよくあります。このような状況では、多数の脚を備えた自律型ロボットの方がより成功するだろうと技術者らは言う。
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カバー画像: ジョージア工科大学